在夹线安装座231的两侧分别设置有一沿高度方向延伸的滑轨235，上夹块232的两侧分别滑动的安装在滑轨235上。下夹块233的两侧分别设置有一向上的凸起部2331，两凸起部2331上均设置有供线材穿过的导线孔2332，使用时，线材从靠近阻尼器220—侧的导线孔2332穿入，在跨过下夹块233上表面之后，由另一侧的导线孔2332穿出，两边的导线孔2332对线材起到导向作用，在送线过程中，能够防止线材发生偏摆。上述的夹持送线装置200在使用时，线材由阻尼器220穿入，经过下夹块233两侧的导线孔2332后，进入到线嘴250穿线孔中，初始位置时，夹持组件230位于靠近阻尼器220的一侧，并且上夹块232和下夹块233呈张开状态，阻尼器220闭合，绕线过程中需要送线时，夹线驱动电机234启动，带动上夹块232向下运动，与下夹块233将线材夹紧，夹线驱动电机234停止工作，此时，送线驱动电机240正转，带动夹持组件230向着靠近线嘴250的一侧运动，同时，线材被向着线嘴250的一侧拉动，进行送线，同时阻尼器220张开，当夹持组件230向前运动到**大位移时，送线过程结束，完成一次绕制动作，之后，送线驱动电机240反转，带动线材向后运动一定距离，此时，定子上绕设的线材被拉紧，然后，夹线驱动电机234反转。 适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。杭州绕圈绕线机速率是多少
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结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述:参见图1、2、3、4、5、6、7、8、9，本实用新型的电动车定子绕线机，包括安装在一工作台100上的夹持送线装置200、排线装置300以及轮毂驱动装置400，其中定子轮毂700安装在轮毂驱动装置400上，该轮毂驱动装置400主要用于带动定子轮毂700间歇的转动，夹持送线装置200用于将由多根漆包线组成的线束输送到定子轮毂700的一侧，供线材在在定子轮毂700上绕制，夹持送线装置200实际上是通过一个平移装置500安装在工作台100上的，平移装置500用于带动夹持送线装置200在X轴和Y轴上平动，而由于定子轮毂700在轮毂驱动装置400的带动下在Z轴和X轴所形成的平面内往复的转动，也就是说，定子轮毂700两绕线槽之间形成的绕线柱是相对于夹持送线装置200的线材输送末端上下往复运动，因此，在上述结构联动后，夹持送线装置200的线材输送末端能够相对于定子轮毂700的绕线柱形成一个环形的运动轨迹，使线材绕制在定子轮毂700的绕线柱上；在绕线过程中，由排线装置300对多根漆包线组成的线束进行有序的排列和张紧，保证线材绕制的有序性。以下详细介绍上述夹持送线装置200、排线装置300、轮毂驱动装置400和平移装置500的结构。 适合低成本生产、新的产品生产、多种类少批量生产。
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由于滚珠丝杆与步进电动用的是柔性连接方式，对步进电动机机座定位面的要求和滚珠丝杆与导向杆件的装配。杭州绕圈绕线机速率是多少
安装在夹持送线固定座上用于将穿过夹持组件的线材输送到定子轮毂一侧的线嘴；排线装置包括安装在工作台上的安装横梁，安装在安装横梁上并能够沿着X轴运动的两个拨线组件，分别用于驱动两个拨线组件在X轴上运动的两排线驱动电机；每一个拨线组件上均设置有一可沿Z轴活动的排线档杆；轮毂驱动装置包括固定在工作台上的固定架，枢接在固定架上的转轴组件，用于带动转轴组件转动的定子轮毂驱动电机，定子轮毂安装在转轴组件的前端。转轴组件包括，芯轴；锁紧套；该锁紧套套装于芯轴的前端，其直径由芯轴的前端向着芯轴的后端逐渐减小；轴套，套接在芯轴上，该轴套的前端设置有套合在锁紧套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；锁紧螺母，螺接在芯轴的后端部，轴套被限定在该锁紧螺母和锁紧套之间；固定架上安装有一锁紧电机，该锁紧电机用于带动锁紧螺母转动并向前挤压轴套。锁紧套和芯轴通过一个沿其二者径向穿过的锁定销同步联接。轮毂驱动装置还包括一固定在工作台上并位于定子轮毂一侧的CXD影像监视装置，以及位于安装在固定架上位于定子轮毂另一侧的定位传感器。安装横梁上设置有横向直线导轨，两拨线组件分别包括滑动的安装在横向直线导轨上的排线安装座。 杭州绕圈绕线机速率是多少