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小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智能自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”标配系统可服务渔船、快艇、旅游观光船等。海南自动投料无人船商家

位于松山湖的小豚智能技术公司，是国内的无人船（艇）一站式解决方案供应商，拥有系列的无人船技术群体和产品，并在应急、教育等领域得到广泛应用，工研院在无人自主技术领域孕育出的成果在这里顺利得到转化。小豚智能前身是2016年工研院引进的“广东省创新团队”，该团队在工研院曾获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”和“东莞市全自主无人艇重点实验室”。目前，已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。该团队牵头完成的“自主无人艇项目”荣获2021年度广东省技术发明奖一等奖，也是东莞近10年来牵头获得的广东省技术发明一等奖。北京投饵无人船小豚智能无人船在海洋环境监测中发挥着关键作用，提升预警准确性。

正是因为团队中有很多像耿涛一样的党员，在科研岗位上积极发扬着“钉钉子精神”，他们的无人自主技术部分成果已达到国际水平。他们不仅开发了无轴推进器小豚-56s、无人艇平台系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列产品线和品牌，研发生产的小豚智测和小豚智教应用解决方案等系列产品在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，真正实现了用科技“反哺”教育。其中全自主无人船多艇协同、机艇协同成果，曾被央视新闻等媒体报道。无人船艇从学术到技术，从技术到产品，都是有差距的。耿涛和团队在将课本上深奥、先进的理论知识应用到实际工程的过程中遇到不少困难。为了提升无人艇航线控制器精度，让其水迹呈直线走动，耿涛积极发挥党员的示范作用，带领团队通过大量的理论研究和实操，成功将先进控制理论技术应用到无人船，解决了大量的工程问题。产品从设计、装配、测试到应用，每一步都凝结了耿涛及同事们集体智慧的结晶。

小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；小豚船舶智能化改造帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。

在环保领域，东莞小豚智能无人船也有着广阔的应用前景。它可以进行水质监测、水污染治理和生态修复等工作。无人船搭载的各种传感器可以实时监测水中的污染物含量和水质变化情况，为环保部门提供准确的数据。在水污染治理方面，无人船可以投放药剂、进行水体循环等操作，有效地改善水质。同时，无人船还可以进行水生生物监测和生态修复，为保护水域生态环境做出贡献。东莞小豚智能无人船的发展离不开的支持和引导。东莞高度重视科技创新，积极出台各种政策措施，鼓励企业加大研发投入，推动智能船舶产业的发展。无人船在海洋渔业管理中的应用，提高了管理效率。吉林投料无人船定制

无人船在深海探索中发挥着不可或缺的作用。海南自动投料无人船商家

打通“技术-市场”路径后，小豚智能研发的无人船相关产品和技术相继在教育、环保、船舶、测绘、应急等多类市场投入应用。“比如面向智慧渔业、海洋牧场等水产养殖应用场景，我们开发了水产无人船系列，为水产业提供智能化养殖装备，促进渔业从过度依赖人工向以机器为主转变，从主观经验判断向大数据智能决策转变。”耿涛表示。“随着车、船等运载工具的电动化、智能化趋势不断加强，未来无人驾驶技术在水上场景的应用将更加普及。”耿涛表示，随着无人船舶行业市场需求持续提升，“东莞智造”也有望进一步卖向全国乃至国际市场。海南自动投料无人船商家