AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意为“自动导引运输车”，也可以称为无人搬运车。它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范畴，以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。AGV主要依赖于以下三项技术：铰链结构：这使得AGV能够灵活地进行转向和移动。发动机分置技术：为AGV提供动力支持，确保其能够持续、稳定地运行。能量反馈：优化能源使用，提高AGV的运行效率。背负型AGV小车的安全性能高，配备有紧急停止按钮和故障自诊断功能。杭州智能搬运AGV
提高空间利用率紧凑设计：AGV通常采用紧凑的设计结构，体积相对较小，能够在有限的空间内灵活行驶和作业。在仓库、车间等场地空间有限的环境中，AGV可以充分利用狭窄的通道和角落空间，提高空间利用率，实现更高效的物流运作。多层作业：一些AGV具备多层货架搬运和存储的能力，可以在垂直方向上利用空间，实现货物的多层堆放和存储，进一步提高仓库的空间利用率，增加货物存储量。降低运营成本减少人力成本：大量使用AGV可以减少人工搬运和驾驶人员的需求，降低企业的人力成本支出。在一些劳动力成本较高的地区，AGV的应用能够有效缓解人力成本压力，提高企业的经济效益。提高生产效率：AGV的高效运行和连续作业能力，能够加快货物的运输和周转速度，提高生产和物流环节的整体效率，减少生产周期和库存积压，从而降低企业的运营成本，提高市场竞争力。武汉滚筒型AGV小车供应商全向型AGV小车的引入为企业带来了更高的生产灵活性和市场响应速度。
成本因素采购成本：不同类型、品牌和配置的AGV价格差异较大，从几万元到几十万元不等。企业要根据自身的预算和投资计划，综合考虑性能、质量等因素，选择性价比高的产品。运营成本：包括电力消耗、电池更换、零部件维修更换、人工维护等成本。虽然AGV可以降低人力成本，但其他运营成本也需要综合考虑，以评估其长期的经济效益。投资回报周期：对引入AGV后的生产效率提升、成本节约等进行评估，计算投资回报周期。一般来说，AGV的投资回报周期在2-5年左右，企业应根据自身的财务状况和发展战略，选择合适的投资方案。
数据管理与监控方便数据采集与分析：AGV系统可以实时采集和记录运行数据，如行驶路径、任务完成情况、设备状态等，通过对这些数据的分析，企业可以优化物流流程、调整生产计划、合理配置资源，提高生产和管理的精细化水平。远程监控与管理：支持远程监控功能，管理人员可以通过计算机或移动终端随时随地查看AGV的运行状态、任务进度等信息，对设备进行远程调度和控制，及时发现和解决问题，提高管理效率和便捷性。
港口集装箱运输：在港口中，AGV可以自动化地完成集装箱的运输和堆垛，提高集装箱处理的效率和安全性。危险品运输：在危险品的生产、存储和运输过程中，AGV可以通过精确的导航和避障功能，确保危险品的安全运输和处理。农业自动化生产：在农业生产中，AGV可以应用于温室大棚、果园等场景中，自动化地完成播种、施肥、采摘等操作。电商物流分拣：在电商物流中心中，AGV可以根据订单信息自动化地完成货物的分拣和打包。 二维码导航AGV通过扫描二维码定位，价格高，控制通讯便捷，复杂场地需频繁更换二维码。
潜伏式AGV：潜入料车底部，通过自动挂接和分离实现物料投递、回收作业，能在有限空间缝隙中穿梭，适用于对空间利用率要求高的场景。
牵引式AGV：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引，可运输较多货物，能提高生产能力和效率，一般预先设计停止位置的常规环线，操作员可在这些位置添加或搬运货物。.
背负式AGV：背部承载货物，可分为滚筒式、皮带式等不同形式，能实现物料对接，适用于多种货物的搬运。
叉车式AGV：使用开放式叉车进行物料搬运，可自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车等货物，能处理几乎所有类型的货物，广泛应用于仓库、生产线等场景。 对于固定路线和预算有限的工厂，磁导航AGV是适宜选择，但需避免金属地面和消磁环境。深圳全向AGV小车一台多少钱
AGV能24小时不断歇作业，降低人工本钱，提高作业功率，使产值愈加安稳，契合企业利益。杭州智能搬运AGV
AGV的常见类型按导航方式分类磁条导航AGV：沿地面磁条行驶，成本低，但路径固定。激光导航AGV：通过激光反射板定位，路径灵活，精度高。视觉导航AGV：利用摄像头识别环境，适应复杂场景。SLAM导航AGV：即时定位与地图构建，无需预设路径，适应动态环境。按负载能力分类轻载型：负载100-500kg，适用于电子、医药等行业。重载型：负载1-10吨，适用于汽车、钢铁等行业。按应用场景分类搬运型AGV：用于车间内物料运输。叉车式AGV：替代传统叉车，完成货架升降和搬运。潜伏式AGV：潜伏至货架底部，整体搬运货架（如KIVA机器人）。杭州智能搬运AGV