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德源高科设计生产的助力机械手按安装方式可分为：1、地面移动式助力机械手；2、墙壁固定式助力机械手；3、立柱式助力机械手（地面固定式）；4、顶棚悬挂固定式助力机械手；5、移动导轨式助力机械手(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式）。按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手按动力来源可分为：气动机械手、液压机械手、微电子机械手。助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式，便于达到**佳使用效果。1、结构：助力机械手主要由安装基础(安装方式)、主机和夹具组成；2、安装基础分为：参见以上德源高科机械手安装方式；3、主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成，主要参数为起吊能力和服务半径，工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定；4、夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有（1）吊钩型；（2）抓取型；（3）卡紧型；（4）内涨型；（5）托举型；（6）夹持型；（7）夹持翻转型(翻转90°或者180°)；（8）真空吸附性；（9）真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计，为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。伺服电机装配的重难点？
转轴3轴壁上通过***轴承与挡板7转动连接，转轴3轴壁上固定套接有主链轮9，底板1上通过第二轴承转动连接有转杆10，转杆10的另一端固定连接有载物盘11，载物盘11上呈环形均匀等距的开设有若干个外壳孔12，外壳孔12孔壁上安装有活动机构，转杆10杆壁上固定套接有从链轮13，从链轮13和主链轮9通过链条连接，底板1远离电机2的位置处固定连接有操作台14，操作台14上端固定连接有l型的安装架15，安装架15上安装有气缸16，气缸16的输出端固定连接有推块，且推块位于其中一个外壳孔12正上方，当定子组装时，定子和定子外壳均通过传送带输送到定子孔5和外壳孔12内，由于电机2的转动，带动转轴3转动，通过主链轮9、从链轮13和链条的传动，转杆10转动，使得圆盘4和载物盘11旋转，而多个定子和定子外壳均匀的排列在定子孔5和外壳孔12内，定子孔5内的定子可经过下料孔8落入定子外壳内，并被旋转传送到气缸16正下方，此时气缸16启动，推块向下运动将活动机构打开，推块将定子推到定子外壳内的安装深度，能够自动组装定子和定子外壳，操作简便，组装速度更快，使得电机定子的组装效率更高，可以满足微型电机的大规模生产。活动机构包括两个挡块槽17、两个挡块18和两个弹簧19。 深圳市金岷江智能装备有限公司电机装配全自动生产线。无锡无人机电机装配厂家
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