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自动矫正机构11包括转盘111、电机112、支架113和光电传感器114，转盘111可转动地设置于工作台1并位于轴承注脂头22的正下方，转盘111连接设置有使其转动的电机112，光电传感器114通过支架113可调节地架设于工作台1并位于转盘111的斜上方，用于检测注脂管222与轴承4两相邻滚子之间的间隙是否上下对齐；光电传感器114与电机112的控制器电连接。参照图2，光电传感器114根据照射到轴承4两相邻滚子之间的间隙的光强度来判断其是否与注脂管222对齐，当检测到滚子之间的间隙未对准注脂管222时，则控制器控制电机112旋转，进而使转盘111上的轴承4转动，从而实现自动矫正的目的。将光电传感器114的安装角度设置为可调节，是为了配合不同种类或者不同型号的轴承4，目前市场上角度可调节的支架113种类较多，可根据实际需要进行选择，因此其具体结构在此不加赘述。参照图2，在旋转转盘111之前，需要使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐，确保两者能实现同步转动，达到自动矫正的目的。实现两个物体的轴心线相互重合对齐的方法很多，可根据实际生产需求选择合适的方案并实施。以下提供两种大致的方案：其一，可在工作台1装配一个步进输送机（图中未体现）。公司研发的辛普洛注脂机具备故障预警功能，减少停机风险。浙江汽车注脂机电话

所述光电传感器、所述推料气缸所述称重传感器和所述伺服电机均电连接。通过采用上述技术方案，当注脂量不合格时，伺服电机继续正转，将工件送至推料气缸处，光电传感器检测到工件后，启动推料气缸将底座上的不合格工件推离齿条，此时光电传感器再次检测到齿条上无工件，易于启动伺服电机反转，使得齿条带动底座复位，以便进行下一个工件的注脂工作。本实用新型进一步设置为，所述工作平台上设置有次品收集仓，所述次品收集仓靠近所述推料气缸设置。通过采用上述技术方案，次品收集仓易于对推料气缸推出的次品进行集中收集。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过上料机构和底座的设置，能够对待注脂工件起到自动上料的效果，减小了解耦器注脂工作的人工劳动投入，易于节省经济成本。通过称重传感器的设置，能够对解耦器内注入的油脂起到监测的效果，避免出现解耦器中注脂过多或过少的情况，有利于提高生产的解耦器的品质。通过推料气缸和光电传感器的设置，能够起到及时剔除注脂不合格的解耦器，减小次品率的效果。附图说明图1是本实施例的整体结构的示意图。图2是图1中a部的放大结构示意图。图3是上料机构的结构示意图。图4是本实施例的整体结构示意图。黑龙江油封注脂机价格苏州辛普洛注脂机可实现自动化注脂，节省人力成本。

本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。

为了保证次品能够落入次品收集仓26内，本实施例中次品收集仓26远离工作平台2的一端距工作平台2的距离应小于底座3远离工作平台2的一端距工作平台2的距离。上述实施例的实施过程为：利用上料机构7抓取传送至工作平台2上的工件，并将工件运送至位于齿条21上的底座3上，通过伺服电机23驱动齿条21靠近注脂机构4运动。待工件运送至注脂机构4下方时，开启驱动机构5向下，使得油管41靠近工件，并通过注脂气缸42将油管41内的油脂挤压至工件上，完成注脂。底座3下方的称重传感器31易于监测工件的注脂量，当工件注脂量处于标准范围内时，伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，便于操作者对合格品进行下料。当工件注脂量不达标时，视为不合格品，此时，伺服电机23继续正转，使得底座3继续远离上料机构7运动。当工件达到光电传感器25被感应到时，推料气缸24活塞杆伸出，将不合格品推落入次品收集仓26内，此时光电传感器25再次感应信号，控制伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，以便进行下一个工件的注脂操作。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化。辛普洛注脂机安装步骤简便，能快速完成调试投入使用。

2-***电控组件、201-电机支架、202-直流电机、203-电池式电路板、204-导光板、205-轴承、206-螺杆接头、207-电池式固定盖、208-螺钉；3-电池组件；5-第二电控组件、503-plc式电路板、504-复位条、507-plc式固定盖；6-副电路板组件、601-电路板支架、602-副电路板；8-油杯组件、801-油杯、802-活塞、803-螺杆、804-内密封圈、805-带齿钢圈、806-油嘴防护盖、807-外密封圈；9-固定支撑；10-***外护罩；11-第二外护罩。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附和实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式包括但不限于以下实施例表示的范围。实施例1：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807。注塑机搭配辛普洛注脂机，降低机械磨损，延长使用寿命。浙江扳手注脂机直供

先进的密封技术使辛普洛注脂机有效避免油脂泄漏问题。浙江汽车注脂机电话

轴承座定量注油机2.轴承自动定量加脂机3.球头旋转涂油加脂机4.球头卡簧装配机5.管内喷黄油机6.链轮定量注脂机7.脚轮珠座加脂机8.滚珠装配机9.防尘罩及塑胶套定量注脂机10.调角电机定量注脂机：齿轮箱及齿轮旋转定量注脂11.电子配件内孔自动加脂机12.单向轴承注脂机13.大油封定量涂脂机14.齿轮定量涂油机15.球头定量注油机16.脚踏车前叉管喷油机17.塑胶齿轮双面同步自动定量加脂机18.一对六喷油机组19.轴心沟槽加脂机20.万向十字节滚针杯加脂机21.管内喷油机组22.油封注油机23.马达轴注油机组25.轴承定量加脂机26.钉***体及头盖涂油机27.定量注胶机组28.齿轮内孔定量涂油机29.齿轮箱及齿轮轴定量涂油机30.油封内圈定量涂油机组31.滚针装配机32.胶品自动定量灌注分装机33.管内喷黄油机34.打针***后盖定量涂油机35.齿轮雨刷马达盖涂油机36.油封内孔定量注油机37.滑槽注油机产品参数：光电开关制系统；（可根据需求选配脚踏式、手动式开关）输油量：600-900克/分钟；输油管：1/4"、4M；（可根据需求定制）罐体容量：13升、40升；（可根据需求定制）定量范围：1-10g1-30g10-150g；（可根据需求选配）定量精度：±1%；概述：定量注脂系统是为轴承、汽车、电机、港口，机械。浙江汽车注脂机电话