铰链注脂机

此处不再赘述；另一种模式为plc式，即通过安装设备上系统的脉冲信号控制plc式电路板503，需要设置油杯容积(例如：60ml、120ml、260ml等)、单次注脂量()，设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通电源及plc总线，当所需润滑的设备开启工作需要注脂润滑时，其自身系统通过plc总线，将脉冲信号传递给plc式电路板503，此时plc式电路板503给直流电机202供电，直流电机202通过螺杆接头206带动螺杆803转动，从而使得活塞802向下移动，推动油脂注入所需的设备中，注脂润滑间隔时间及每次注脂量均由plc脉冲信号决定；此种控制方式更加灵活，可以根据润滑设备自身的要求设定不同的润滑时间及注脂量。由于此自动注脂机-plc式，是外接电源控制，故其plc式电路板5-3四周设置有多个警示灯，无需导光板导光，直接在外壳1缺口处就能看到，方便工作人员及时发现更换新油杯组件8或者处理故障；平时正常工作时，警示灯按照设定的间隔时间亮绿灯。无论注脂机处于两种工作模式中的哪一种，注脂机都会随着所需润滑设备自身工作而工作(即通电或者断电)，通过副电路板组件6的记忆功能，自动记忆上一次设备停止时的注脂机状态，并能在下一次设备开始运行时。苏州辛普洛研发的注脂机，在润滑系统中发挥关键作用。铰链注脂机

且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉，便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上，并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂，从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后，在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中，操作者可将成品取下。参照图4，底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31（见图5），工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25，推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端，且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端，称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量，起到监测到工件内注脂量的效果，当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时，称重传感器31感应信号，伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前，直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件，启动推料气缸24活塞杆伸出，将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件，伺服发电机开始反转，便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26，便于收集推料气缸24剔除的不合格品。吉林注脂机大全轨道交通设备使用辛普洛注脂机，有效提高运行安全性。

图2为本实用新型实施例提供的轴承注脂装置的主视图。具体实施方式下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了***理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。参照图1和图2，一种轴承注脂装置，包括工作台1、注脂机构2、升降机构3、连接管23以及轴承注脂头22，连接管23通过升降机构3可上下移动地设置于工作台1的上方；连接管23的下端连接有轴承注脂头22，上端连接有用于将润滑脂送入该轴承注脂头22的注脂机构2。参照图1和图2，轴承注脂头22包括带注脂腔（图中未体现）的注脂头本体221，注脂头本体221的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管222，用于注脂时插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。其中，注脂腔的原理和构造属于现有技术，本领域技术人员可参照上述描述，并结合现有轴承注脂头的注脂腔结构来理解并实施，故在此不加赘述。注脂管222可插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台1上。参照图1和图2，注脂头本体221的下端设有一与注脂腔相通的环形凸台223，该环形凸台223的下端面复数个安装孔。

所述第二卡箍上连接有第二v型辅助夹，所述第二v型辅助夹的开口朝向所述***卡箍设置。通过采用上述技术方案，第二v型辅助夹增加了第二卡箍和工件的接触面积，能够和***v型辅助夹配合，进一步起到提高抓取件抓取稳定性的效果。同时，第二v型辅助夹的易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为，所述***v型辅助夹远离所述***卡箍的一面以及所述第二v型辅助夹远离所述第二卡箍的一面均设置有增磨凸纹。通过采用上述技术方案，增磨凸纹易于增加***v型辅助夹和第二v型辅助夹与工件之间的摩擦力，有利于增强抓取件的抓取稳定性。本实用新型进一步设置为，所述底座靠近所述齿条的一面设置有称重传感器，所述称重传感器通过与所述伺服电机电连接。通过采用上述技术方案，称重传感器易于对工件注脂前后的重量进行监测，以便控制工件内的注脂量。当注脂量小于或者大于标准注脂量时，视为不合格品，此时，伺服电机停止反转，便于操作者处理不合格品。本实用新型进一步设置为，所述工作平台上位于所述齿条远离所述上料机构的一端设置有推料气缸和光电传感器，所述推料气缸与所述齿条倾斜设置，且所述推料气缸的活塞杆远离所述上料机构。苏州辛普洛生产的注脂机，具备过载保护功能，保障设备安全。

同时使***卡箍7212和第二卡箍7222沿铅直方向向下并相互远离，用以卸料并使抓取件72处于待取料状态。通过抓取气缸71活塞杆的回缩，易于***卡箍7212和第二卡箍7222向上的同时相互靠近，便于抓取件72抓紧并提起工件。参照图3，***卡箍7212上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的***v型辅助夹7213，第二卡箍7222上固定连接有由两片钢板呈v型焊接而成的第二v型辅助夹7223，且***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型开口相对设置。一方面增加了***卡箍7212和第二卡箍7222与工件的接触面积，易于增强抓取件72的抓取稳定性，另一方面***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223的v型设置，易于抓取件72适应不同尺寸大小的工件，提高了本实施例中上料机构7的通用性。为了进一步增强抓取件72的抓取稳定性，本实施例中的***v型辅助夹7213和第二v型辅助夹7223相互靠近的面上均一体式设置有增磨凸纹74。参照图4和图5，工作平台2上表面滑移连接有齿条21，底座3固定于齿条21的上表面，且齿条21上啮合有齿轮22，齿轮22同轴键连接有伺服电机23。通过控制伺服电机23的正反转，易于驱使齿条21在工作平台2上进行往复直线运动，使得底座3易于实现和工作平台2滑移连接的效果。长期使用辛普洛注脂机，可减少设备维护频次与成本。铰链注脂机

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13、补脂泵电源插座；14、注脂***；2、机箱；21、电动机；22、减速器；23、柱塞泵；24、泄压阀；25、压力传感器；3、电控箱；31、控制盘；41、遥控***；42、遥控器；5、放置架；51、横管；52、竖管；61、触摸屏；62、电源指示灯；63、定量指示灯；64、油脂高低位报警灯；65、油泵控制按钮；66、补脂控制按钮。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：机车**自动注脂机，如图1-图5所示，包括底座1、机箱2、电控箱3、控制盘31、储脂罐11、高压油管12、补脂泵电源插座13、注脂***14、遥控***41、遥控器42、电动机21、减速器22、柱塞泵23、泄压阀24、压力传感器25。如图2所示，在底座1下方设置有轮子，用于供底座1移动，机箱2设置在底座1上，其中电动机21、减速器22、柱塞泵23和泄压阀24均设置在机箱2内，电动机21连接减速器22，减速器22连接柱塞泵23，储脂罐11连接有泄压阀24。铰链注脂机