上海园艺智能草坪养护机器人定制

为什么我们要做智能草坪养护机器人？“传统人工作业式割草机不仅需要投⼊⼤量的人力，安全性能也不能得到保障，还会产⽣大量的噪声污染。”南京熙岳智能科技有限公司总经理张熙岳说，“以美国为例，⼀次花园割草服务⼤概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的⾯积过大，使⽤传统的方式维护会耗费更多时间和人力。”

传统割草机的固有缺点，也为割草机器人的快速普及提供了土壤。但目前市场上常见的割草机器人普遍存在两大痛点。一是，工作大都采取随机碰撞方式，该方式没有⼀个固定规划的路径，智能割草机碰到边界后以随机⻆度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，效率相对不⾼；二是，需要联系专人上门预埋边界线，部署人工埋线大致要花费300欧元-400欧元，且耗时要将近大半天，布置灵活性差。 送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。上海园艺智能草坪养护机器人定制

智能草坪养护机器人到底能够做什么呢？有市场吗？目前国内外市场也有这种去掉杂草的自动化设备，他们大多用在农田之间，而我们广泛应用于：高尔夫球场、足球草场、家庭花园，住宅花园、公园、学校的花园，花园的办公室，工厂的花园等草地环境。我们针对的客户群体不一样，我们的目标市场是高尔夫球场的采购，用于大面积草坪的维护，景观草坪种植户以租代售，降低草坪生产成本，高尔夫球场地的垃圾清运、体育场草坪去除杂草，部分农作物杂草的去除等，我们熙岳这款机器人都能满足这些方面的需求。上海园艺智能草坪养护机器人定制智能行走功能 通过智能软件控制，实现前进、后退、左转、右转等基本运动，并根据不同的除草模式智能行走。

从市政出发，智能草坪养护机器人能做什么？随着城市绿化率的提高，草坪面积的增加，智能化的草坪修剪机器人极为需要，在各种草坪维护作业中，以草皮修剪工作特别繁重，不仅枯燥，而且重复性强。当前草坪修剪主要靠人工或机械修剪，效率较低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些复杂的地区很难实现全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作时间是炎热的夏季，人工修剪会十分辛苦。

智能割草机属于智能移动机器人，是集多种功能于一体的综合机器人系统，传统的割草机消耗大量的人力物力,智能割草机与之相比,有明显的优势：智能割草机可以自主工作，无需人工操作或只需少量的人工干预,不仅减少了人力，也更具有安全性性。同时智能割草机也有需要改进和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。

智能草坪养护机器人，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个伺服电机、四个伸缩缸、铰接头、铰接座、四个电缸、底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机，本发明具有以下优点：本发明使用球铰接、电缸来联接底板和第二底板，使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡，并起到良好的减震作用，使得本发明在各种地理环境下行走自如；采用四个的机械臂、机械钳进行拔草工作，效率高，自由度高，对于一些比较低矮和比较高大的杂草也能达到很好的除草效果；采用粉碎组件将杂草粉碎后吹出，碎杂草经过微生物分解会变成废料，从而更加节能环保。由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集.

熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明：1）视觉导航模组（自主研发）：要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。2）卫星导航定位模组：由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成，实现机器人方向及角度确认，精度在二十厘米级。3）视觉识别模块（自主研发）：由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集，通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4）杂草去除模块（自主研发）：由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。去除杂草方式：（1）液氮定向喷洒（2）灭生剂定向喷洒（3）机械手物理拔取5）底盘动力：四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电6）垃圾箱模块：送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。除草机器人应用于公共场所，如商业中心、绿地、沙滩捡拾垃圾（包括烟头、纸屑、易拉罐等）。上海园艺智能草坪养护机器人定制

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术。上海园艺智能草坪养护机器人定制

智能草坪养护机器人还可以用于除掉农田间的杂草？

田间杂草与农作物争夺水分、养分和阳光等，会影响农作物的生长发育，从而导致产量和品质降低，故需要进行田间除草作业。人工除草劳动强度高、效率低下，而喷施除锈剂的除草机械无论有无杂草均均匀喷施，若过量喷施会导致成本高、对环境造成污染。除草机器人涉及到作物及环境感知系统、动力及行走系统、导航及控制系统、精细喷施控制系统等，其中除草机器人的导航系统和动力系统是必不可少的2个重要模块。自动导航系统在航空、交通和农业等领域均得到关注和广泛应用。目前，农业装备中常用GPS导航技术和视觉导航技术。

是的，您不用怀疑，南京熙岳的智能草坪养护机器人就是这么靠谱！ 上海园艺智能草坪养护机器人定制

南京熙岳智能科技有限公司办公设施齐全，办公环境优越，为员工打造良好的办公环境。在熙岳智能近多年发展历史，公司旗下现有品牌熙岳智能等。公司以用心服务为重点价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，将智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。等业务进行到底。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统，从而使公司不断发展壮大。