信立智能推出的轨道式关节机器人，通过 “固定轨道 + 移动机器人” 的组合设计，突破传统关节机器人工作范围局限。该机器人可沿定制化轨道自由移动，轨道长度长可达 50 米，配合机器人自身 1500mm 的工作半径，能覆盖大型车间的多个工位。其轨道采用高精度线性导轨，移动速度达 2m/s，定位精度 ±0.05mm，确保机器人在移动过程中仍能保持高精度作业。在汽车总装线中，轨道式关节机器人可沿生产线轨道移动，依次完成车门安装、座椅装配、玻璃粘贴等多工位作业，无需在每个工位单独配置机器人，设备投入成本降低 40%。此外，轨道可根据车间布局灵活规划，支持后期扩展，满足企业生产线升级需求。达闼的具身机器人 “小姜”，34 个智能柔性关节超灵活。深圳六轴关节机器人源头厂家
针对光伏行业电池片薄脆、易损坏的特性，信立智能研发的光伏关节机器人，以 “柔性抓取、搬运” 为优势，保障光伏组件生产质量。该机器人末端配备硅胶材质柔性夹具，抓取力可调节（5-50N），能平稳抓取厚度 0.18mm 的光伏电池片，无划痕、无碎裂。在电池片串焊工序中，机器人搭载视觉定位系统，可识别电池片的细微偏移，自动调整搬运轨迹，确保电池片拼接误差≤0.02mm，串焊良率提升至 99.9%。同时，机器人支持多规格电池片兼容，从 166mm 到 210mm 尺寸的电池片，需 5 分钟即可完成夹具与程序调整，满足光伏企业多产品线生产需求。目前，该机器人已批量应用于隆基绿能、晶科能源等光伏企业，助力光伏组件产能提升 25%。江门五轴关节机器人检修智能柔性关节使服务机器人在各类场景中更具实用性。
针对小型关节机器人的微型配件加工需求，公司通过改造立式加工中心的进给系统与刀具规格，实现微小尺寸配件的精确加工。配合高倍率视觉定位系统，可完成直径不足 10 毫米的关节轴、连接件等配件的批量生产，满足医疗、精密仪器等领域对小型化机器人的应用需求。关节机器人的维护与配件替换市场，是公司业务的重要延伸方向。公司经营的数控车床配件与非标夹具，可作为机器人维修过程中的替代部件，通过标准化生产确保与原配件的兼容性。同时，凭借对机器人结构的深入理解，公司还能为客户提供配件替换方案咨询，进一步拓展服务型业务范畴。
在关节机器人的轻量化配件加工方面，公司凭借精密铸件加工技术占据优势。为降低机器人运行能耗，轻量化铝合金配件的应用日益渐广，公司通过优化切割路径与刀具选择，在保证配件强度的前提下实现减重目标。同时，经营的索咀扶嘴等配件可提升加工过程中的稳定性，进一步保障轻量化部件的尺寸精度。针对关节机器人装配过程中的辅助设备需求，公司的非标自动化生产设备研发能力得到充分体现。通过设计自动化装配工作站，可实现关节机器人各部件的精确对接与紧固，降低人工操作误差。这类设备不仅可用于公司自身的配件加工后处理，还能作为产品提供给下游机器人整机厂商，形成多元化的业务支撑。工件轻重决定了关节式机械手传动机构的选择类型。
信立智能推出的防爆防腐一体化关节机器人，专为化工、电镀等恶劣环境设计，集防爆与防腐功能于一体。该机器人不仅符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆标准，还在机身表面喷涂聚四氟乙烯防腐涂层，可耐受强酸、强碱、盐雾等腐蚀介质，涂层使用寿命超 5 年。在电镀车间，机器人可完成工件的自动上挂、电镀、下挂作业，避免工人接触电镀液导致的职业伤害。其末端夹具采用钛合金材质，耐腐蚀性强，可在电镀液中反复浸泡使用。同时，机器人配备防爆型视觉系统，能在昏暗、腐蚀性环境中精确识别工件位置，定位误差≤±0.08mm，确保电镀工序精确可控。该机器人的应用，帮助化工企业将危险工序自动化率提升至 90% 以上，明显降低安全事故风险。关节型机器人能模仿人类关节运动，执行复杂操作任务。焊接关节机器人解决方案
切屑机床作业时，关节机器人助力，提高加工精度与效率。深圳六轴关节机器人源头厂家
针对电子行业 “多品种、小批量” 的生产特点，信立智能研发的柔性关节机器人，具备极强的工序适配能力，可快速响应产品迭代需求。该机器人搭载末端视觉定位系统，能自动识别不同规格的工件，例如在电阻电容插件环节，机器人可通过视觉相机区分不同型号的电阻，并精确插入对应的 PCB 板插槽，插件速度达 200 个 / 分钟，准确率 100%。同时，机器人支持模块化设计，用户可根据需求灵活搭配抓取夹具、检测相机、螺丝锁付工具等末端执行器，实现 “一机多用”。例如某电子厂引入该机器人后，同一台设备可先后完成零件抓取、插件、检测三道工序，无需更换设备，生产线柔性大幅提升，产品换型时间从原来的 2 小时缩短至 15 分钟。深圳六轴关节机器人源头厂家