五轴关节机器人解决方案

   信立智能深耕工业机器人领域多年，推出的防爆型关节机器人，专为化工、油气、制药等易燃易爆环境设计，彻底解决传统自动化设备在危险场景中的应用难题。该机器人通体采用 304 不锈钢材质，表面经过防静电喷涂处理，关键部件如电机、接线盒均符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆标准，可在含有可燃性气体、粉尘的环境中安全运行。在功能上，其具备与普通关节机器人一致的高精度与灵活性，最大负载 15kg，工作半径 1200mm，能完成物料搬运、搅拌辅助、成品装卸等作业。此外，机器人配备远程监控系统，管理人员可通过电脑或手机实时查看设备运行状态，一旦出现异常，系统会立即发出声光报警并推送故障信息，确保生产安全与设备稳定。关节型机器人维护成本较高，需定期保养维护部件。五轴关节机器人解决方案

信立智能创新研发的 “视觉 + 力控” 双传感关节机器人，通过视觉与力控的协同作用，实现对复杂柔性作业的精确控制。该机器人同时搭载 200 万像素视觉相机与 6 轴力传感器，视觉系统负责定位工件位置，力控系统实时检测接触力，两者数据实时融合，可完成装配、打磨、检测等柔性工序。例如在轴承压装工序中，视觉系统定位轴承与轴套位置，力控系统控制压装力在 500-800N 之间，当压装力超过阈值时自动停止，避免过压损坏零件，压装合格率达 99.9%。在汽车内饰粘贴工序中，机器人通过力控系统控制粘贴力度，确保内饰件与车身紧密贴合，无气泡、无褶皱。这种双传感技术的应用，让机器人具备类似人类的 “视觉感知” 与 “触觉反馈” 能力，大幅拓展自动化应用场景。五轴关节机器人解决方案达闼柔性机器人已广泛应用于机械制造加工等领域。

   面对食品加工行业对卫生标准的严苛要求，信立智能打造的食品级关节机器人，严格遵循 IP67 防护等级设计，成为食品生产环节的 “卫生标兵”。该机器人机身采用无缝焊接工艺，表面光滑无死角，可直接用高压水枪冲洗，避免食品残渣、油污堆积滋生细菌。在材质选择上，与食品接触的部件均采用食品级 316L 不锈钢，符合 FDA 认证标准，确保食品生产安全。在实际应用中，机器人可完成食品分拣、包装、物料传输等工序，例如在面包生产线上，能精确抓取刚出炉的面包并放入包装盒，避免人工接触导致的二次污染。同时，机器人运行噪音≤60dB，不会对食品生产车间的安静环境造成干扰，符合食品行业环保要求。

信立智能创新研发的双腕关节机器人，通过 “双末端协同作业” 模式，大幅提升复杂工序的生产效率。该机器人拥有两个控制的机械腕，每个机械腕负载可达 8kg，工作半径覆盖 1000mm，可实现同步或异步作业。例如在汽车仪表盘组装中，一个机械腕负责抓取仪表盘壳体，另一个机械腕同步安装显示屏与电路板，原本需两步完成的工序可一次性同步操作，单台设备日均产能提升 60%。此外，双腕关节机器人支持工序拆分与重组，在家电总装线中，可根据生产需求灵活设置 “一腕抓取、一腕检测” 或 “双腕协同搬运” 模式，生产线柔性增强。其搭载的协同控制算法，能协调两个机械腕的运动轨迹，避免相互干扰，运动同步误差≤0.03mm。关节机器人自由度高达 5 - 6 轴，可完成几乎任意角度与轨迹的任务。

在关节机器人主要部件加工领域，佛山市信立智能机械科技有限公司凭借精密配件大订单加工能力占据重要位置。公司针对关节机器人的旋转关节、减速器壳体等关键零件，采用高精度立式加工中心进行批量生产，通过标准化的工艺流程控制，确保零件的尺寸公差控制在微米级范围内。依托多年积累的机械加工经验，可同时承接多批次、不同规格的关节机器人配件订单，满足各类机器人研发及生产企业的批量需求。关节机器人的灵活运转依赖于各部件的精确配合，而这离不开高质量的加工设备与技术支持。佛山市信立智能机械科技有限公司经营的数控机械与液压机，为关节机器人的关键结构件加工提供了可靠保障。例如，在机器人手臂连接件的加工中，公司通过数控车床与非标夹具的组合使用，实现了复杂曲面的一次成型，减少了多次装夹带来的误差，提升了部件之间的装配精度，为关节机器人的稳定运行奠定基础。达闼将通信、计算、传感技术融入关节机器人研发。四轴关节机器人定制

关节型机器人在半导体制造领域，保障芯片生产高精度。五轴关节机器人解决方案

   针对仓储物流行业 “高效分拣、精确搬运” 的需求，信立智能研发的 AGV 对接型关节机器人，实现了 “移动 + 操作” 一体化自动化解决方案。该机器人可与 AGV 小车无缝联动，当 AGV 将物料托盘运至指定区域后，机器人能自动识别托盘位置，通过末端夹具抓取物料并放置到货架或生产线上，整个过程无需人工干预。其最大负载 30kg，工作半径 1600mm，配合 AGV 的移动能力，可覆盖 5000㎡以上的仓库区域，单台设备每小时可完成 80-120 次物料搬运作业。此外，机器人支持 WMS 仓储管理系统对接，能实时更新物料库存信息，帮助企业实现仓储数据可视化管理，减少库存积压与物料损耗。五轴关节机器人解决方案