针对玻璃制造行业玻璃制品易破碎的特点，信立智能研发的玻璃关节机器人，以 “柔性夹持、平稳搬运” 为设计理念。该机器人末端配备聚氨酯材质柔性吸盘，吸盘表面设有微吸孔，可根据玻璃形状自动贴合，抓取力均匀且可控，能平稳搬运厚度 2mm-20mm 的玻璃制品，无划痕、无碎裂。在玻璃深加工工序中，机器人可完成玻璃的切割定位、磨边辅助、镀膜搬运等作业，定位精度达 ±0.03mm，确保玻璃加工尺寸。同时，机器人运行速度可调节，在玻璃搬运过程中加速度控制在 0.5m/s² 以内，避免因惯性导致玻璃晃动。该机器人已应用于信义玻璃、福莱特玻璃等企业，帮助玻璃厂将产品破损率从 3% 降低至 0.5%，生产效率提升 28%。关节式机械手传动机构有齿轮式、齿条式和摆动式可选。佛山水平关节机器人检修
信立智能创新研发的 “视觉 + 力控” 双传感关节机器人，通过视觉与力控的协同作用，实现对复杂柔性作业的精确控制。该机器人同时搭载 200 万像素视觉相机与 6 轴力传感器，视觉系统负责定位工件位置，力控系统实时检测接触力，两者数据实时融合，可完成装配、打磨、检测等柔性工序。例如在轴承压装工序中，视觉系统定位轴承与轴套位置，力控系统控制压装力在 500-800N 之间，当压装力超过阈值时自动停止，避免过压损坏零件，压装合格率达 99.9%。在汽车内饰粘贴工序中，机器人通过力控系统控制粘贴力度，确保内饰件与车身紧密贴合，无气泡、无褶皱。这种双传感技术的应用，让机器人具备类似人类的 “视觉感知” 与 “触觉反馈” 能力，大幅拓展自动化应用场景。广东码垛搬运关节机器人直销可编程特性让关节型机器人实现大规模自动化生产流程。
信立智能针对电子元器件精密组装场景，研发的微型关节机器人，以 “超小体积、超高精度” 。该机器人整体尺寸 200mm×150mm×180mm，重量不足 15kg，可轻松融入半导体芯片、微型传感器等精密产品的生产线。其重复定位精度达 ±0.005mm，搭载的微型伺服电机能实现纳米级运动控制，可完成 0201 规格贴片电阻的精确抓取与焊接。在实际应用中，例如在射频天线组装工序，机器人能将直径 0.1mm 的导线精确焊接到芯片引脚，焊接良率稳定在 99.95% 以上。同时，该机器人采用防静电设计，表面电阻值控制在 10^6-10^9Ω 之间，有效避免静电对电子元器件造成损伤，为电子制造提供可靠自动化解决方案。
信立智能推出的高空作业型关节机器人，专为大型设备顶部装配、高层建筑外墙维护等高空场景设计，解决传统高空作业风险高、效率低的问题。该机器人可通过轨道或吊装装置部署在高空作业区域，最大工作高度可达 20m，负载能力 20kg，工作半径 1800mm，能完成高空零件安装、螺栓紧固、表面喷涂等作业。其搭载的姿态传感器实时检测机器人工作姿态，当检测到姿态偏移超过 0.5° 时，会自动调整位置，确保作业稳定；同时配备应急制动系统，突发断电时可通过备用电源实现平稳降落。在大型风电设备维护中，该机器人可沿风电塔筒轨道移动，完成风电叶片表面检测与修复，作业效率是人工的 2.5 倍，且避免工人高空作业风险。目前，该机器人已应用于金风科技、明阳智能等风电企业，帮助企业降低高空作业成本 40%，维护周期缩短 35%。关节型机器人在柔性制造中，灵活应对多样生产需求。
信立智能针对电子显示屏超薄、易碎的生产特性，研发的显示屏组装关节机器人，以“微米级精度、柔性操作”保障显示屏生产质量。该机器人搭载6轴高精度运动系统，重复定位精度达±，配合真空吸附式柔性夹具，可平稳抓取厚度的OLED显示屏，抓取过程无压痕、无损伤。在显示屏贴合工序中，机器人通过视觉定位系统实时校准屏幕与背光模组的相对位置，贴合误差控制在以内，贴合良率提升至。同时，机器人支持多尺寸显示屏兼容，从5英寸手机屏到65英寸电视屏，需10分钟即可完成夹具与程序切换，满足电子显示屏企业多产品线生产需求。目前，该机器人已应用于京东方、TCL等显示屏制造企业，帮助企业将显示屏组装效率提升32%，产品不良率降低60%。 鸿鹄髋膝关节置换手术机器人，提供智能手术方案。肇庆水平关节机器人检修
智能柔性关节使服务机器人在各类场景中更具实用性。佛山水平关节机器人检修
信立智能创新研发的 “人机协作安全型” 关节机器人，通过多重安全防护设计，实现与工人的近距离协同作业。该机器人配备 8 组力矩传感器与 3D 视觉安全防护系统，当检测到人体进入安全作业半径（1.5m 内）时，会自动降低运行速度；若发生轻微碰撞（接触力＜30N），则立即停止运行，确保操作人员安全。在功能上，其最大负载 10kg，工作半径 1200mm，可配合工人完成精密零件装配、物料分拣等工序。例如在医疗器械组装车间，工人负责零件预处理，机器人则完成高精度螺丝锁付，两者协同作业，既发挥人工的灵活判断能力，又利用机器人的精确操作优势，将组装效率提升 25%，同时降低工人重复劳动强度。该机器人已通过 ISO 10218 人机协作安全认证，成为众多制造企业实现 “人机协同” 生产模式的优先设备。佛山水平关节机器人检修