面对船舶制造行业大型构件加工需求,信立智能推出的重型关节机器人,凭借 “负载、超大工作半径” 成为船舶焊接与搬运的装备。该机器人最大负载可达 120kg,工作半径延伸至 3500mm,能轻松应对船舶 hull 板、船舱框架等大型构件的搬运与焊接辅助作业。其采用度合金材质打造机身,抗冲击能力强,在船舶车间复杂的振动环境中仍能保持稳定运行,振动误差控制在 0.2mm 以内。在船舶焊接环节,机器人可配合焊接工装,实现长焊缝连续焊接,焊接速度达 1.5m/min,且焊缝成型均匀,减少后续打磨工序。目前,该机器人已应用于中船重工下属船厂,帮助船厂将大型构件加工效率提升 35%,同时降低工人高空作业风险。关节式机械手类似人手,有肘关节,适合狭窄空间工作。深圳柔性关节机器人维修
佛山市信立智能机械科技有限公司(简称 “信立智能”)推出的 6 轴关节机器人,是工业自动化领域的重点装备。该机器人最大负载可达 20kg,工作半径覆盖 800-1500mm,能灵活适应电子组装、汽车零部件加工等多场景需求。其采用高精度伺服电机驱动,重复定位精度≤±0.02mm,可精确完成螺丝锁付、零件抓取、焊接辅助等复杂工序。相比传统人工操作,能将生产效率提升 30% 以上,同时减少因人为失误导致的产品不良率。此外,机器人搭载信立智能自主研发的控制系统,支持图形化编程,操作人员无需专业编程知识,通过简单培训即可快速上手,大幅降低企业用工门槛与培训成本。广州码垛搬运关节机器人货源关节型机器人在柔性制造中,灵活应对多样生产需求。
针对物流分拣行业 “高速、精确” 的需求,信立智能研发的高速关节机器人,以 “毫秒级响应、超高效率” 打破行业速度瓶颈。该机器人采用轻量化机身设计,搭配高功率密度伺服电机,比较高运行速度达 2m/s,分拣效率可达 180 件 / 分钟,远超人工分拣的 60 件 / 分钟。在分拣精度上,机器人搭载 3D 视觉识别系统,能快速识别工件的形状、颜色、条码信息,即使工件存在堆叠、倾斜等情况,也能精确抓取并分类放置。例如在快递分拣中心,机器人可在 1 秒内识别快递面单信息,并将快递分拣至对应的区域,分拣准确率达 99.8%,大幅减少错分、漏分问题。同时,机器人支持多台协同作业,通过系统调度,可实现 50 台以上机器人同时运行,满足大型物流枢纽的分拣需求。
信立智能的关节机器人在教育领域也有着广泛应用,推出的教学关节机器人,为职业院校与高校提供工业机器人教学解决方案。该机器人保留工业级性能(负载 5kg,重复定位精度 ±0.02mm),同时增加教学功能模块,支持运动控制原理演示、编程教学、故障排查实训等教学场景。机器人配套有详细的教学教材与实验指导书,涵盖机器人结构认知、编程基础、自动化集成等课程内容。在实训环节,学生可通过示教器或电脑软件编写程序,控制机器人完成抓取、搬运、轨迹绘制等任务,直观理解工业机器人工作原理。此外,该机器人支持与 PLC、传感器等教学设备联动,搭建小型自动化生产线实训平台,帮助学生提升综合应用能力,为制造业培养实用型技术人才。目前,该机器人已入驻全国 50 多所职业院校,成为工业机器人专业教学设备。关节型机器人在半导体制造领域,保障芯片生产高精度。
信立智能研发的视觉引导型关节机器人,通过 “视觉 + 机器人” 的深度融合,实现对复杂工件的精确操作,彻底解决传统机器人 “对环境依赖性强” 的问题。该机器人搭载 200 万像素工业相机,配合 AI 视觉算法,能快速识别工件的位置、姿态、尺寸信息,即使工件存在偏移、堆叠、变形等情况,也能自动调整运动轨迹,确保操作精确。例如在五金零件分拣环节,机器人可通过视觉系统区分不同规格的螺母、螺栓,并将其分类放置到对应的料盒中,分拣准确率达 99.9%,分拣速度达 150 件 / 分钟;在塑料件去毛刺工序中,机器人可识别毛刺位置与大小,自动调整打磨工具的角度与力度,去毛刺效果均匀一致,远超人工操作水平。托盘运输里,关节机器人准确搬运,保障货物安全运输。深圳柔性关节机器人维修
装货、卸货场景中,关节机器人快速作业,提升物流效率。深圳柔性关节机器人维修
针对仓储物流行业 “高效分拣、精确搬运” 的需求,信立智能研发的 AGV 对接型关节机器人,实现了 “移动 + 操作” 一体化自动化解决方案。该机器人可与 AGV 小车无缝联动,当 AGV 将物料托盘运至指定区域后,机器人能自动识别托盘位置,通过末端夹具抓取物料并放置到货架或生产线上,整个过程无需人工干预。其最大负载 30kg,工作半径 1600mm,配合 AGV 的移动能力,可覆盖 5000㎡以上的仓库区域,单台设备每小时可完成 80-120 次物料搬运作业。此外,机器人支持 WMS 仓储管理系统对接,能实时更新物料库存信息,帮助企业实现仓储数据可视化管理,减少库存积压与物料损耗。深圳柔性关节机器人维修