无人船艇正成为现代智慧港口建设的重要组成部分。在港口水域,无人船艇可执行航道巡查、浮标维护、船舶引导等任务,大幅提升港口运营效率。小豚智能研发的港口作业无人艇搭载多光谱识别系统,能够24小时监测港区水域状况,及时发现油污泄漏、非法入侵等安全隐患。与传统工作船相比,无人艇作业更精细、响应更快速,且能避免人员在危险区域作业的风险。目前,这类技术已在多个沿海港口试点应用,为港口数字化转型提供了新的技术路径,展现了智能航运装备的广阔应用前景。无人船艇的智能化操控系统,减少了人力成本。广东多功能无人船艇成交价
东莞小豚智能技术有限公司旗下的无人船艇,拥有丰富且实用的功能。它集成了先进的传感器系统,能够精细地感知周围的环境信息,如水质参数、水文数据等。在水面航行时,无人船艇可利用自身搭载的高清摄像头,对水域进行多方位的监控,为相关部门提供实时的图像资料。同时,其具备强大的数据传输能力,能将采集到的各类数据迅速且稳定地传输到控制中心,方便操作人员及时分析和处理。凭借这些功能,无人船艇可以高效地完成各种复杂任务,无论是日常的水域巡查,还是特殊情况下的应急监测,它都能发挥重要作用,成为水域监测与管理的得力助手。山西高速无人船艇加装小豚智能是先提出“全自主无人艇”概念的团队。国内无人艇技术研究仍处于初级阶段。

自主导航是无人船艇的主要功能之一,其依赖SLAM(同步定位与地图构建)技术实现未知水域的实时建模。通过融合GPS、惯性导航和视觉里程计数据,船艇可精确计算自身位置并动态修正轨迹。避障系统采用分层决策机制:初级避障通过规则算法(如国际海上避碰规则COLREGS)处理静态障碍;高级避障则引入机器学习模型,预测其他船舶的运动意图并生成协同路径。例如,在繁忙航道中,无人船艇可通过AIS信号识别周边船只的航向与速度,自动保持安全距离。部分先进型号还具备抗风浪能力,采用闭环控制系统调节艇身姿态,确保在4级海况下稳定航行。这些能力明显提升了无人船艇在复杂环境下的可靠性与适应性。
相比传统有人船舶,无人船艇在长期使用中展现出明显的成本优势。其无需配备船员生活舱和生命支持系统,船体结构简化可降低30%以上的建造费用。运维方面,远程诊断系统能提前预警电池老化、传感器故障等问题,减少突发性维修需求。例如,某环保机构采用无人船艇替代人工采样船后,年度监测成本下降50%,而数据采集频次提升4倍。此外,模块化设计使得主要部件(如推进器、控制单元)可快速更换,进一步缩短停机时间。这些经济性特点使无人船艇尤其适合预算有限的中小型机构或长期监测项目。无人船艇搭载机械臂装置,能够执行水下打捞、设备维修等精细操作任务。

无人船艇技术为海底电缆检测与维护提供了创新解决方案。传统海底电缆巡检依赖大型工程船,成本高昂且效率低下。小豚智能开发的电缆维护无人艇集成高精度磁力仪和侧扫声呐,能够快速定位电缆位置并检测外部损伤。无人艇通过智能路径规划,可沿电缆路由自主巡航,实时传输检测数据至岸基控制中心。在台风等灾害天气后,无人艇能短时间出动评估电缆受损情况,大幅缩短抢修响应时间。这套系统已在多个海上风电场的电缆维护中得到应用,将巡检效率提升3倍以上,为海底基础设施维护提供了可靠的技术支持。2021年,小豚智能获年度广东省技术发明奖一等奖,是东莞近10年来获得该奖项。船舶智能化改造。安徽警用巡逻无人船艇一般多少钱
无人船艇的续航能力不断增强,满足了长时间任务的需求。广东多功能无人船艇成交价
目前,该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场,并取得了一定的社会效益。12月4日,青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院,就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室,耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果,充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。广东多功能无人船艇成交价