信立智能凭借对医疗器械行业无菌、精密的生产要求的深度理解，研发的医疗器械组装关节机器人，严格遵循医疗器械 GMP 标准，成为医疗设备制造的 “洁净伙伴”。该机器人机身采用电解抛光工艺，表面粗糙度 Ra≤0.4μm，无任何缝隙与死角，可耐受 134℃高温灭菌与过氧化氢低温等离子灭菌，灭菌后无菌等级达百级。与医疗器械接触的末端夹具采用医用级不锈钢材质，经过钝化处理，避免金属离子析出污染医疗器械。在注射器组装工序中，机器人可精细完成针管与针座的压装，压装力控制在 15-20N 之间，压装误差≤0.01mm，组装良率达 99.95%。同时，机器人运行时产生的微粒数符合 ISO 7 级洁净室标准，可直接部署在医疗器械无菌生产车间，助力医疗企业满足国内外医疗器械生产质量管理规范，目前已应用于迈瑞医疗、鱼跃医疗等企业。关节机器人可用于测试、测量工作，保证产品精度达标。深圳三轴关节机器人解决方案
为帮助企业实现 “智能化管理”，信立智能的关节机器人搭载工业互联网模块，可接入企业 MES 系统（制造执行系统），构建 “设备 - 车间 - 企业” 三级数据管理体系。通过该系统，管理人员可实时查看机器人的运行参数（如负载、速度、工作时长）、生产数据（如完成工件数量、合格率），并生成数据报表，为生产计划调整提供数据支撑。例如当某条生产线的机器人出现负载异常时，MES 系统会立即预警，并分析异常原因，若为物料超重，会自动通知物料部门调整；若为设备故障，会推送维修方案至工程师手机。这种智能化管理模式，不仅让企业生产过程更透明，还能提前发现潜在问题，减少设备停机时间，将设备综合效率（OEE）提升至 85% 以上。深圳四轴关节机器人关节型机器人可按照预设程序，连续高精度生产产品。
针对仓储物流行业 “高效分拣、精确搬运” 的需求，信立智能研发的 AGV 对接型关节机器人，实现了 “移动 + 操作” 一体化自动化解决方案。该机器人可与 AGV 小车无缝联动，当 AGV 将物料托盘运至指定区域后，机器人能自动识别托盘位置，通过末端夹具抓取物料并放置到货架或生产线上，整个过程无需人工干预。其最大负载 30kg，工作半径 1600mm，配合 AGV 的移动能力，可覆盖 5000㎡以上的仓库区域，单台设备每小时可完成 80-120 次物料搬运作业。此外，机器人支持 WMS 仓储管理系统对接，能实时更新物料库存信息，帮助企业实现仓储数据可视化管理，减少库存积压与物料损耗。
信立智能创新研发的 “视觉 + 力控” 双传感关节机器人，通过视觉与力控的协同作用，实现对复杂柔性作业的精确控制。该机器人同时搭载 200 万像素视觉相机与 6 轴力传感器，视觉系统负责定位工件位置，力控系统实时检测接触力，两者数据实时融合，可完成装配、打磨、检测等柔性工序。例如在轴承压装工序中，视觉系统定位轴承与轴套位置，力控系统控制压装力在 500-800N 之间，当压装力超过阈值时自动停止，避免过压损坏零件，压装合格率达 99.9%。在汽车内饰粘贴工序中，机器人通过力控系统控制粘贴力度，确保内饰件与车身紧密贴合，无气泡、无褶皱。这种双传感技术的应用，让机器人具备类似人类的 “视觉感知” 与 “触觉反馈” 能力，大幅拓展自动化应用场景。关节机器人的出现，推动传统产业向智能化方向转型。
针对小型关节机器人的微型配件加工需求，公司通过改造立式加工中心的进给系统与刀具规格，实现微小尺寸配件的精确加工。配合高倍率视觉定位系统，可完成直径不足 10 毫米的关节轴、连接件等配件的批量生产，满足医疗、精密仪器等领域对小型化机器人的应用需求。关节机器人的维护与配件替换市场，是公司业务的重要延伸方向。公司经营的数控车床配件与非标夹具，可作为机器人维修过程中的替代部件，通过标准化生产确保与原配件的兼容性。同时，凭借对机器人结构的深入理解，公司还能为客户提供配件替换方案咨询，进一步拓展服务型业务范畴。关节机器人常由基座、机械臂与关节驱动器构成，是工业自动化关键装备。东莞关节机器人源头厂家
智能柔性关节使服务机器人在各类场景中更具实用性。深圳三轴关节机器人解决方案
面对焊接行业高温、高风险的作业环境，信立智能推出的焊接辅助关节机器人，成为焊接工人的 “安全搭档”。该机器人可配合焊接机器人完成工件抓取、定位、翻转等辅助作业，避免工人直接接触高温焊枪与焊接火花。其采用耐高温材质制作末端夹具，可在 200℃的高温环境中持续工作，夹具使用寿命达 5000 次以上。在功能上，机器人支持与焊接设备联动控制，当焊接机器人完成一个焊点后，关节机器人会立即将工件翻转至下一个焊接位置，整个过程无缝衔接，焊接效率提升 40%。例如在钢结构焊接车间，机器人可抓取 10kg 重的钢构件，并精确定位至焊接工位，定位误差≤±0.05mm，确保焊接质量稳定，同时减少工人因长时间手持重物导致的肌肉劳损问题。深圳三轴关节机器人解决方案