针对玻璃制造行业玻璃制品易破碎的特点,信立智能研发的玻璃关节机器人,以 “柔性夹持、平稳搬运” 为设计理念。该机器人末端配备聚氨酯材质柔性吸盘,吸盘表面设有微吸孔,可根据玻璃形状自动贴合,抓取力均匀且可控,能平稳搬运厚度 2mm-20mm 的玻璃制品,无划痕、无碎裂。在玻璃深加工工序中,机器人可完成玻璃的切割定位、磨边辅助、镀膜搬运等作业,定位精度达 ±0.03mm,确保玻璃加工尺寸。同时,机器人运行速度可调节,在玻璃搬运过程中加速度控制在 0.5m/s² 以内,避免因惯性导致玻璃晃动。该机器人已应用于信义玻璃、福莱特玻璃等企业,帮助玻璃厂将产品破损率从 3% 降低至 0.5%,生产效率提升 28%。关节式机械手传动机构有齿轮式、齿条式和摆动式可选。广州水平关节机器人
针对金属加工行业切削液污染问题,信立智能研发的防水型关节机器人,防护等级高达 IP69K,可直接在切削液喷淋环境中运行。该机器人采用全密封结构设计,电机、接线盒等部件完全隔绝切削液侵入,即使经过高压(80bar)、高温(80℃)水流冲洗,仍能保持稳定性能。在金属零件加工中心,机器人可完成工件的自动上下料,配合切削液回收系统,实现加工过程无人工干预。其末端夹具采用防水型设计,内置的力传感器可在潮湿环境中精确检测抓取力,避免工件滑落。该机器人的应用,不仅减少切削液对工人的伤害,还能将金属加工车间的自动化率提升 45%,工件加工一致性显著提高。广东三轴关节机器人生产厂家研发人员不断优化关节机器人的控制算法与运动精度。
信立智能针对电子显示屏超薄、易碎的生产特性,研发的显示屏组装关节机器人,以“微米级精度、柔性操作”保障显示屏生产质量。该机器人搭载6轴高精度运动系统,重复定位精度达±,配合真空吸附式柔性夹具,可平稳抓取厚度的OLED显示屏,抓取过程无压痕、无损伤。在显示屏贴合工序中,机器人通过视觉定位系统实时校准屏幕与背光模组的相对位置,贴合误差控制在以内,贴合良率提升至。同时,机器人支持多尺寸显示屏兼容,从5英寸手机屏到65英寸电视屏,需10分钟即可完成夹具与程序切换,满足电子显示屏企业多产品线生产需求。目前,该机器人已应用于京东方、TCL等显示屏制造企业,帮助企业将显示屏组装效率提升32%,产品不良率降低60%。
信立智能推出的节能降噪型关节机器人,在降低能耗的同时,大幅减少运行噪音,为车间营造舒适工作环境。该机器人采用低噪音伺服电机与优化的齿轮传动结构,运行噪音控制在 55dB 以下,远低于行业平均的 70dB,相当于正常交谈声音大小。在能耗方面,通过电机矢量控制技术与轻量化机身设计,相比传统机器人能耗降低 25%,以一台 8kg 负载的 6 轴机器人为例,年耗电量可减少 1200 度。在电子组装车间等对噪音敏感的场景,该机器人的低噪音优势尤为明显,工人无需佩戴隔音耳塞即可正常工作,减少职业健康风险。同时,低能耗特性也帮助企业降低用电成本,符合绿色工厂建设要求,目前已成为众多电子企业自动化升级的优先设备。摆动油缸适用于需要大转动角的关节式机械手场景。
针对医药行业无菌生产要求,信立智能打造的无菌级关节机器人,严格遵循 GMP 标准设计,成为制药车间的 “洁净助手”。该机器人机身采用电解抛光工艺,表面粗糙度 Ra≤0.8μm,无任何缝隙与死角,可耐受 121℃高温灭菌与各类消毒剂浸泡。与药品接触的末端夹具采用医用级钛合金材质,经过伽马射线灭菌处理,确保无菌状态。在药品灌装环节,机器人可精确控制灌装量,误差≤±0.1ml,配合自动理瓶系统,实现从理瓶、灌装到封盖的全流程无菌操作,避免人工接触导致的微生物污染。同时,机器人运行时产生的微粒数符合 ISO 8 级洁净室标准,可直接部署在无菌药品生产重点区域,助力药企满足国内外严格的药品生产质量管理规范。关节机器人的动力系统,为其运动提供稳定强劲动力。码垛搬运关节机器人按需设计
视觉识别系统搭配关节机器人,提升工作准确性。广州水平关节机器人
信立智能推出的桌面型关节机器人,是小型企业与实验室自动化的理想选择。该机器人机身高度 300mm,重量 25kg,可直接放置在普通工作台上,无需专门的安装地基,节省场地成本。在性能上,其最大负载 3kg,工作半径 500mm,重复定位精度 ±0.03mm,能完成精密零件装配、样品检测、小批量包装等作业。例如在高校实验室,该机器人可配合检测设备完成材料样本的自动抓取与测试,避免人工操作带来的误差;在小型电子作坊,机器人可完成耳机线焊接、小型传感器组装等工序,帮助小作坊提升产品精度与生产效率。此外,机器人支持 USB 接口连接电脑,通过软件即可完成程序编写与参数设置,操作便捷性远超同类产品。广州水平关节机器人