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关节机器人

来源: 发布时间:2025年10月17日

   针对 3C 行业精密制造需求,信立智能研发的 4 轴关节机器人,以 “小巧灵活、高效精确” 为重点优势,成为手机、电脑等电子产品生产线的 “得力助手”。该机器人机身紧凑,小安装空间需 0.5㎡,可轻松嵌入现有生产线,解决车间空间紧张问题。在性能上,其比较高运行速度达 1.2m/s,配合末端快换装置,能实现 3 秒内完成工具切换,满足多工序连续作业需求。例如在手机屏幕组装环节,机器人可精确抓取屏幕并与机身贴合,贴合误差控制在 0.05mm 以内,远超人工操作精度。同时,机器人支持 24 小时不间断运行,单台设备日均处理工件量可达 5000 件以上,帮助 3C 企业快速应对订单高峰期的产能压力。可变刚度的串联弹性驱动关节,实现了生物关节特性。关节机器人

信立智能凭借对医疗器械行业无菌、精密的生产要求的深度理解,研发的医疗器械组装关节机器人,严格遵循医疗器械 GMP 标准,成为医疗设备制造的 “洁净伙伴”。该机器人机身采用电解抛光工艺,表面粗糙度 Ra≤0.4μm,无任何缝隙与死角,可耐受 134℃高温灭菌与过氧化氢低温等离子灭菌,灭菌后无菌等级达百级。与医疗器械接触的末端夹具采用医用级不锈钢材质,经过钝化处理,避免金属离子析出污染医疗器械。在注射器组装工序中,机器人可精细完成针管与针座的压装,压装力控制在 15-20N 之间,压装误差≤0.01mm,组装良率达 99.95%。同时,机器人运行时产生的微粒数符合 ISO 7 级洁净室标准,可直接部署在医疗器械无菌生产车间,助力医疗企业满足国内外医疗器械生产质量管理规范,目前已应用于迈瑞医疗、鱼跃医疗等企业。肇庆码垛搬运关节机器人生产厂家切屑机床作业时,关节机器人助力,提高加工精度与效率。

   信立智能始终重视产品可靠性,其关节机器人经过严格的环境适应性测试与耐久性测试,确保在恶劣工况下稳定运行。在高低温测试中,机器人可在 - 10℃-50℃的环境中正常工作,满足北方寒冷地区与南方高温车间的使用需求;在粉尘测试中,设备防护等级达 IP65,可在粉尘较多的机械加工车间长期运行,无需频繁维护。在耐久性方面,机器人关键部件如减速器、电机经过 10000 小时连续运行测试,性能衰减率≤5%,远超行业平均水平。此外,信立智能建立完善的质量追溯体系,每台机器人都有的身份编码,可追溯生产、检测、出厂全流程信息,用户可随时查询设备相关数据,买得放心、用得安心。

针对小型关节机器人的微型配件加工需求,公司通过改造立式加工中心的进给系统与刀具规格,实现微小尺寸配件的精确加工。配合高倍率视觉定位系统,可完成直径不足 10 毫米的关节轴、连接件等配件的批量生产,满足医疗、精密仪器等领域对小型化机器人的应用需求。关节机器人的维护与配件替换市场,是公司业务的重要延伸方向。公司经营的数控车床配件与非标夹具,可作为机器人维修过程中的替代部件,通过标准化生产确保与原配件的兼容性。同时,凭借对机器人结构的深入理解,公司还能为客户提供配件替换方案咨询,进一步拓展服务型业务范畴。微创机器人致力于为医患提供高效手术体验与解决方案。

面对船舶制造行业大型构件加工需求,信立智能推出的重型关节机器人,凭借 “负载、超大工作半径” 成为船舶焊接与搬运的装备。该机器人最大负载可达 120kg,工作半径延伸至 3500mm,能轻松应对船舶 hull 板、船舱框架等大型构件的搬运与焊接辅助作业。其采用度合金材质打造机身,抗冲击能力强,在船舶车间复杂的振动环境中仍能保持稳定运行,振动误差控制在 0.2mm 以内。在船舶焊接环节,机器人可配合焊接工装,实现长焊缝连续焊接,焊接速度达 1.5m/min,且焊缝成型均匀,减少后续打磨工序。目前,该机器人已应用于中船重工下属船厂,帮助船厂将大型构件加工效率提升 35%,同时降低工人高空作业风险。把机器人 “大脑” 放云端,便于智能升级与性能提升。东莞六轴关节机器人检修

垂直多关节机器人臂展多样,负载范围广,应用场景丰富。关节机器人

在关节机器人的轻量化配件加工方面,公司凭借精密铸件加工技术占据优势。为降低机器人运行能耗,轻量化铝合金配件的应用日益渐广,公司通过优化切割路径与刀具选择,在保证配件强度的前提下实现减重目标。同时,经营的索咀扶嘴等配件可提升加工过程中的稳定性,进一步保障轻量化部件的尺寸精度。针对关节机器人装配过程中的辅助设备需求,公司的非标自动化生产设备研发能力得到充分体现。通过设计自动化装配工作站,可实现关节机器人各部件的精确对接与紧固,降低人工操作误差。这类设备不仅可用于公司自身的配件加工后处理,还能作为产品提供给下游机器人整机厂商,形成多元化的业务支撑。关节机器人