东佑达TOYO模组

TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。

L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。

A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 选直线电机大理石平台，认准慧吉时代。东佑达TOYO模组

TOYO皮带模组的介绍TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。東佑达TOYO模组悬臂模组TOYO直线电机-3C行业供应商。

TOYO在半导体行业的应用光伏行业，即光伏发电行业，主要涉及将太阳能转换为电能的技术和过程。这一行业主要通过使用基于半导体材料（如硅）的光伏电池实现，这些电池能够捕捉太阳光并将其转化为电流。光伏系统一般包括光伏面板、逆变器、电池存储和监控系统，这些组件协同工作，高效地将太阳能转化为可用的电能。光伏技术的普及和应用提供了一种减少碳排放和对传统化石燃料依赖的有效方式，预示着在全球能源结构转型中将扮演更加重要的角色。随着成本的进一步降低和效率的不断提高，光伏行业未来的发展潜力巨大，为实现全球能源的可持续发展提供了宝贵的技术支撑。TOYO在半导体行业提供半导体清洗设备、检测机型、全自动芯片分拣机、半导体测试机械手、半导体封装等多种自动化解决方案。

直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。TOYO G系列模组尺寸小、交期好、精度高！

TOYO提供丝杆模组与皮带模组两种直线运动解决方案，满足不同应用需求：结构与传动：丝杆模组： 电机驱动精密丝杆旋转，带动螺母及滑块直线运动。皮带模组： 电机驱动皮带轮，通过同步皮带带动滑块运动。性能差异：精度与刚性： 丝杆模组精度和刚性更高，适合精确定位与稳定支撑。皮带模组精度和刚性略低，但能满足多数工业需求。速度与行程： 丝杆模组可实现高速运行。皮带模组在长行程应用中通常能达到更高线速度，且速度调节范围更宽，动态响应佳。维护与成本： 丝杆模组需定期润滑，维护要求较高但耐用性好。皮带模组维护简便，但皮带作为耗材后期可能需要更换。典型选型应用：选丝杆模组： 追求高精度、高刚性、高速稳定性的场景（如精密机床、半导体设备、机器人关节、精密测量）。选皮带模组： 需要长行程、极高速度、频繁变速启停或成本敏感型的长距离应用（如自动化产线搬运、物流分拣、大型面板设备、扫描/打印设备）。选型关键： 明确应用对精度/刚性、速度/行程、维护成本的优先级，即可高效选择合适的TOYO模组类型。Toyo模组广泛应用于3C、锂电、新能源、半导体、光伏行业。东佑达TOYO模组

Toyo模组，助力企业降本增效，提升利润空间。东佑达TOYO模组

TOYO模组多轴应用案例适用行业：机构加工、太阳能设备制造、食品机械

工具机加工件取放装置(方案A-多机协同)：

应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统。此系统可跨接安装在2至3台CNC工具机之间，实现加工件的自动化、高效率上下料取放，满足多次加工需求。

使用规格：

X轴：ETH22

Y轴：ETH17

Z轴：ETH14

工具机加工件取放装置(方案B-单机集成)：

应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，直接集成于单台CNC工具机，执行加工件的自动化上下料。相较于六轴机械手臂，此方案能够降低设备成本。

使用规格：

X轴：ETH22

Y轴：ETH17

Z轴：ETH14

大型物品搬运装置：

应用描述：采用两支同步驱动的X轴电动滑台（TOYO模组）搭配一支Y轴电动滑台，构成大型物品搬运系统。该方案在实现稳定、高效搬运的同时，相比六轴机械手臂具有明显的成本优势。

使用规格：

X轴：ETH22(数量：2支，同步运行)

Y轴：ETH17

三维涂胶装置：应用描述：利用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴悬臂结构，精确定位涂胶头，执行复杂的三维空间轨迹涂胶作业。

使用规格：

X轴：ETH14或ETH17(根据行程需求可选)

Y轴：GTH5Z轴：GTH4 东佑达TOYO模组