工业机器人涂胶

上海巡瑞的涂胶机具备出色的与工业机器人联动适配性，能与主流品牌工业机器人无缝对接，实现自动化涂胶作业的高效协同。涂胶机的系统控制器支持多种工业机器人通信接口，如 Profinet、EtherCAT、Modbus 等，可快速与发那科、安川、库卡、ABB 等品牌机器人建立通信连接，无需额外添加复杂的转接设备，降低系统集成成本。在联动控制上，涂胶机可接收机器人发送的速度信号，实时调整涂胶流量，确保胶条宽度均匀一致。例如，当机器人涂胶速度从 300mm/s 提升至 500mm/s 时，涂胶机的控制系统能同步将涂胶流量从 12ccm/s 调整至 20ccm/s，避免因速度变化导致胶条过薄或过厚。上海巡瑞加热胶管采用电加热，动态工作压力 200bar、爆破压力超 600bar，有 8-25mm 内径及 2-8 米标准长度可选。工业机器人涂胶

上海巡瑞凭借深厚的技术积累和丰富的行业经验，具备为不同行业、不同客户提供涂胶机定制化解决方案的能力，满足客户多样化的涂胶需求。在定制化流程上，首先由专业的技术团队与客户深入沟通，了解客户的涂胶场景（如汽车车身涂胶、新能源电池涂胶、电子元件涂胶）、胶料特性（如粘度、腐蚀性、固化要求）、生产节拍、涂胶精度等需求；然后根据需求进行方案设计，包括涂胶机的硬件配置（如泵机型号、定量机容量、胶枪类型）、软件功能（如数据输出内容、控制逻辑）、安全防护措施等；方案确定后，进行设备研发、生产与调试，确保设备性能符合客户要求；较后提供现场安装、人员培训、售后维护等全流程服务，确保客户能快速投入使用。佛山非接触式涂胶机喷射频率上海巡瑞 2019 年起深耕涂胶装备开发，其手动涂胶系统含加热胶管、泵机等部件，初始投资低且系统布局灵活。

上海巡瑞自动化的双组份自动涂胶系统，针对需两种胶料按比例混合涂覆的场景（如汽车结构粘结、新能源电池密封），提供精确、高效的解决方案。该系统由 A/B 组份泵机、双组份泵机 & 系统控制器、双组份电子定量机、静态混合阀等关键部件构成，关键在于实现两种胶料的精确配比与均匀混合。其中，双组份电子定量机支持 FIFO 柱塞式或 FILO 活塞式结构，胶料缸可选碳钢或不锈钢材质，混合比涵盖 1:1、2:1、4:1、10:1，可根据不同双组份胶料的配比需求灵活调整；定量机标配 6 通道加热控制，能分别控制 A/B 组份胶料的温度，避免因温度差异导致的混合比例偏差。混合阀采用气动控制，可选配阀门开 / 关感应开关，连体式与分体式设计适配不同工位布局，密封方式可选择泛塞封 / 斯特封 / 金属密封 / 特殊密封，保障高压工况下的密封性与耐用性。

上海巡瑞涂胶机配备的喷嘴清洁装置，以高度集成化设计，解决涂胶后喷嘴残胶清理难题，兼具高效性与环保性。该装置尺寸小巧，可直接集成于涂胶机工位旁，无需额外占用车间空间；采用压缩空气驱动，无需电力供应，操作成本低，且结构简单，易拆卸维护 —— 工作人员只需将涂胶枪喷嘴对准清洁装置入口，启动压缩空气，即可通过机械触发的风刀，快速去除喷嘴内外部的残胶（清理效率较人工提升 5 倍以上）。装置自带残胶收集功能，清理过程中产生的残胶会落入专属使用收集盒，避免残胶散落车间造成环境污染，同时收集的残胶可按危废规范统一处理，减少环保风险。在应用场景中，喷嘴清洁装置尤其适合高粘度胶料（如结构胶、膨胀胶）的涂胶场景 —— 这类胶料易在喷嘴处残留固化，若不及时清理会导致下次涂胶时胶条出现断胶、毛边等问题，影响涂胶质量。上海巡瑞平底跟压板体积只 0.99L，远小于传统型，更新费用低，适配带内包装的胶桶。

上海巡瑞的涂胶机在汽车焊装车间展现出非凡的高精度涂胶能力，以一汽 - 大众天津工厂焊装车间后盖 AFO6630 工位应用为例，完美满足高节拍、高要求的涂胶需求。该工位采用的涂胶系统由 200L 加热泵机、80ccm 电子定量机、AK403-152.5 高速胶枪及加热胶管组成，适配胶料型号为 SikaPower-492（AMV 167 S30）。在关键性能上，机器人涂胶较大运行速度达 500mm/s，能快速完成后盖涂胶作业；每一工件需涂覆 21 条胶条，较大涂胶流量 19.8ccm/s，较好涂胶压力 290bar，确保胶条饱满、连续；单个胶条较小涂胶时间约 100ms，两段胶条较小间隔时间约 120ms，大幅提升了涂胶效率，在 2024 年 1 月至 2025 年 1 月期间，该工位累计生产 154680 件工件，设备故障率低于 0.5%，充分验证了涂胶机的稳定性。上海巡瑞涂胶系统在汽车焊装车间，可完成车门框定位涂胶，依赖高精度视觉技术保障精度。涂胶机与点胶机的具体区别

上海巡瑞涂胶视觉技术能实时检测胶道宽度、断胶和体积，提升汽车制造等场景涂胶质量。工业机器人涂胶

上海巡瑞涂胶机的系统控制器将 PID 调节技术深度应用于加热、定量机填充、涂胶预压及涂胶全流程，通过精确的参数闭环控制，确保涂胶质量稳定，尤其适配总装车间、车身车间对涂胶精度要求严苛的场景。在加热控制环节，PID 调节根据温度传感器实时反馈的胶料温度与设定温度的偏差，自动调整加热功率，例如当胶料温度低于设定值 5℃时，加热功率提升至 100%；当温度接近设定值（偏差 1℃）时，功率降至 30%，避免温度超调导致胶料变质，温度控制精度可达 ±1℃。在定量机填充环节，PID 调节通过位置传感器监测活塞位移，根据填充量偏差调整填充速度，例如设定填充量为 80ccm 时，若实时填充量只 78ccm，系统自动提升活塞运动速度，确保下一次填充量精确达标，填充精度偏差≤±0.5%。工业机器人涂胶

上海巡瑞自动化科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在上海市等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，上海巡瑞自动化科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！