東佑達TOYO机器人大理石平台

TOYO（东佑达）公司实力与合作伙伴

生产基地与规模：

在中国拥有三大生产基地：中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。

年销售额约11亿元人民币。

G系列产品年产能达30万台。

现货储备金额约1亿元人民币。

合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司：作为TOYO（东佑达）全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO（东佑达）官方授予的“一级代理商”荣誉称号。

主营产品线：TOYO专注于提供精密直线运动解决方案，

产品包括：

直线模组：丝杆传动模组/皮带传动模组

直线电机

电动缸：伺服电动缸/步进电动缸

电动夹爪(电夹爪)

直线电机平台：大理石平台/气浮平台

AGV无人搬运车

品质认证与管理：已取得ISO9001(质量管理体系)、ISO14001(环境管理体系)、ISO45001(职业健康安全管理体系，原OHSAS18001)认证。严格遵循ISO标准，落实全流程品质保证管理。 智能化的TOYO机器人，开启工业自动化新篇章。東佑達TOYO机器人大理石平台

TOYO机器人还有其他系列产品，如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模组在长行程应用方面表现出色，其最大行程可达2200mm，能够满足一些对工作范围要求较大的生产任务需求。在物流搬运领域，对于长距离的货物搬运和货架存储操作，GTH系列模组能够实现高效、准确的运动控制，提高物流自动化水平。GTY系列模组则在一些对速度和加速度要求较高的应用场景中具有优势，其最高速度可达1280mm/s，能够快速完成物料的抓取、搬运和放置等操作，有效提高生产效率。在电子元件的高速贴片生产线上，GTY系列模组的高速性能能够满足生产线的快速节拍需求，确保电子元件的快速准确贴装。无尘TOYO机器人大理石平台TOYO机器人，准确控制，确保生产过程稳定可靠。

XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。

TOYO 通常指的是 东佑达自动化科技（苏州）有限公司，简称 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中华区（中国大陆、中国台湾）颇具影响力的直线运动与自动化零部件制造商和供应商。总部： 中国台湾大陆运营： 东佑达自动化科技（苏州）有限公司是其在大陆的主要生产和运营基地。定位： 专注于研发、生产和销售高精度、高可靠性的直线运动模组、单轴机器人、多轴直角坐标机器人以及相关的自动化部件。市场地位： 被认为是线性模组领域的头部品牌之一，产品以高性价比、丰富的产品线、快速交货和本地化的技术服务而著称，广泛应用于3C电子、半导体、新能源、激光加工、医疗设备、物流搬运等多个行业。TOYO机器人支持多机协同作业，提升产能。

TOYO直线电机可分为：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为：G系列与一般系列；G系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO机器人运行噪音低于65分贝。東佑達TOYO机器人千级无尘

TOYO机器人可与MES系统无缝对接。東佑達TOYO机器人大理石平台

模组运动过程中有异响或者生产中发生撞机了该如何处理？异常情况发生时联系我司技术人员，首先需要提供模组的使用条件（安装方式、负载重量、速度、加减速时间），更重要的是将模组侧边的标签（每条模组的序列号均是不同的，类似身份证一样，一条模组一个编号）手写记录或者拍照发给技术人员。其次技术人员根据现有的使用条件初步判断异常原因，同时跟客户沟通更换配件还是前往客户现场进一步确定异常真因。如果发现模组的异常情况是客户使用不规范所导致的可能会产生售后服务费用。以上为TOYO模组异常初步的处理流程東佑達TOYO机器人大理石平台