广西内壁堆焊机器人

宝利苏迪自动堆焊机头SPX为无限回转机头，在全位置焊接时无线束缠绕问题，广泛应用于内壁堆焊，现场维修堆焊，阀门阀座堆焊，泵壳堆焊，法兰堆焊等。SPX分为上部旋转部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动。焊接部分为焊接各项功能的执行机构。SPX机头内置一体化的无限回转机头具有焊接电流，热丝电流，接地，冷却水进出，焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力。SPX自动堆焊机头具有自动定心功能，AVC功能，OSC滑块，旋转功能，热丝送丝机构，线束集成接口等。宝利苏迪堆焊机头SPX旋转机头与操作机连接固定不动，焊接机构由旋转机构驱动旋转执行焊接各项功能。广西内壁堆焊机器人

宝利苏迪POLYSOUDE自动氩弧堆焊设备包含水平回转台，满足筒体及法兰的装卡，固定，定位，满足筒体密封面及法兰密封面全部堆焊区域的堆焊需求。水平回转台包含底座，回转驱动装置，工作台，导电装置，润滑系统，控制系统等组件。焊接回转平台需要满足承重要求。底座重心稳定，具有较好的刚性，保证长期使用不变形。回转驱动需具备一定范围内的无极调速功能。工作台由碳素钢焊接成形并热处理后加工，台面有放射状的T形槽，用于安装工件调心调平和固定位置。台面留有中心孔，用于线缆和气管布置通道。防止电缆缠绕，有焊接地线转动滑环机构。福建防腐堆焊单元端面堆焊焊枪配合AVC、摆动、横向滑块以及变位机、操作机，用于平板堆焊和接管端面堆焊。

由于其配置，这些机头固定工件旋转的堆焊设备相对通用，可以执行与旋转机头相同的平面位置堆焊操作。内孔底部堆焊，内壁堆焊，拐角堆焊分别选用不同角度的堆焊焊炬。焊炬可配有一路或两路送丝，倾斜角度可调节。对于小直径孔，可提供带集成摄像头的冷丝TIG焊接解决方案。焊炬水冷，可承受层间温度。在一些更极端的应用中，或者是由于堆焊形状（长方形），或者是工件的几何特性（1至2米深孔），经常使用混合方案。宝利苏迪POLYSOUDE无限回转机头通过十字滑块悬挂在操作机端部，同时工件配有回转平台，这样可以提供更高灵活度。

宝利苏迪耐腐蚀堆焊机器人采用工件回转的方式，以及双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪自动堆焊设备可用于汽轮机阀座部件的现场堆焊修复。

宝利苏迪自动堆焊设备焊接电源PC600-3包括逆变电源、TIGer输出控制模块、热丝模块和功能轴控制模块，为整个焊接系统提供水电气供应和各种控制信号的处理：焊接电流输出控制、热丝电流输出控制、控制焊枪AVC跟踪，摆动，送丝和联动配套设备驱动工件旋转等焊接动作，是整套系统的主要。输入电压：三相交流，输出焊接电流范围：5-550A。可控制轴：电流轴，机头运动轴，送丝轴，AVC电弧电压自动控制轴，摆动轴，供电轴，多功能轴等。内置程序数量：100个。编程方式：PC电脑，遥控器线长：15米。宝利苏迪机器人堆焊设备，可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划焊接路径，实现回转，直道及摆动焊接。福建防腐堆焊单元

宝利苏迪SPX无限回转机头可用于泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。广西内壁堆焊机器人

宝利苏迪POLYSOUDE提供阀门、阀壳自动堆焊设备。阀座上设计有硬质合金堆焊层，在运行中可能会发生损坏，需要现场重新堆焊。由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪SPX无限旋转堆焊机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复。设备可以满足焊接精度，效率，易于操作性以及工艺稳定性等方面的要求。无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。广西内壁堆焊机器人