长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统，包括机器人本体和焊机状态监控。河南自动法兰堆焊单元
宝利苏迪POLYSOUDE提供两种位置的自动氩弧堆焊设备，水平堆焊或垂直堆焊。无论是水平堆焊或垂直堆焊，宝利苏迪均可根据工件和应用特点，选择合适的工件旋转或者焊枪转动的方式，获得较好堆焊效果。无论是哪种方式，我们均能提供已获认可的自动堆焊设备和配套设备：采用水电分离器设计的氩弧堆焊机头SPX，确保无限旋转，采用宝利苏迪焊接电源控制操作机，滚轮架，变位机的一切动作，并与配套设备实现同步整合。在车间或现场预制过程中，可以进行所有位置的自动堆焊。生产过程具有100%可重复性和可追溯性。上海自动阀壳堆焊设备宝利苏迪自动堆焊设备具备断弧，更换钨极等中断操作后的记忆功能，可在中断处继续起弧焊接。
TIG堆焊电源PC600-3控制系统包括微处理器、6轴控制模块，控制柜，各种控制接口，内置标准程序和操作系统，PC电脑接口和打印机接口等。通过控制面板和与焊接设备相连的PC电脑，整套焊接设备的控制系统能够对所有参数和动作进行编程控制、实时监控和编程范围内的超驰控制。界面显示设备：包括遥控器和PC，其中的显示系统包括电源上的电流电压表，控制柜电脑屏幕显示，遥控器上的液晶屏幕和PC屏幕，可以将焊接过程中的主要参数实时显示：焊接电流，电弧电压，程序标号，执行时间，焊枪位置等。
AVC滑块、OSC滑块具有特殊的重要性，因为它们直接干预焊接过程控制。AVC装置由动力滑块、测量系统和闭环调节系统组成。系统需要检测焊炬（靠近钨极处）的电弧电压，以限制线束长度产生的线路损耗影响。AVC的工作原理是基于电弧高度和产生的电压值之间的直接关系（特定电流值情况下）。在正常工作范围内（氩气保护下焊接，电流30A以上），AVC克服了所有的不规则性，确保电弧特性的恒定，从而增强了焊珠的规律性。各种相关功能有助于更精细地控制AVC滑块的反应，使其更具反应性，抑制其运动或延迟对焊缝池的影响。此外，AVC滑块的运动在焊接程序中进行编程，并与焊接电流同步。宝利苏迪SPX无限回转机头可用于泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。
宝利苏迪自动氩弧堆焊设备的类型主要根据驱动焊枪形成运动轨迹的机械轴的配置与设计来区分。电源控制系统负责控制各机械轴的电机及驱动器，以保证各运动的速度与位移精度，各轴运动既可单独运行，也可同步协作。自动堆焊涉及多种轮廓类型，如平面堆焊、圆盘或圆柱体表面堆焊、内孔/内壁堆焊及复杂形状堆焊等。根据空间需求与工件尺寸，焊枪或工件可按不同轨迹运动：可以多个焊枪同步运动，或者简单实现电源控制多把焊枪在同一机械轴上的同步焊接（比如双焊炬焊枪）。宝利苏迪双金属复合管TIG内焊设备可用于长管内壁防腐材料复合层纵缝堆焊拼接。中国台湾端面堆焊设备生产厂家
变位机由卡盘和变位器组成，主要完成对工件的转动、支撑和位置变换。河南自动法兰堆焊单元
宝利苏迪内孔堆焊，内壁堆焊，小孔内壁堆焊应用中，内壁堆焊焊枪是关键部件之一。内孔堆焊焊炬长度根据具体应用定制。焊枪结构也根据工件内径有所调整。焊枪矩体内有水冷系统，强制冷却，提高焊枪工作稳定性。焊枪配有热丝送丝装置，可以使用热丝TIG焊接工艺，**提高焊接熔敷效率。焊枪配备专业焊接水冷摄像头，方便焊接前的定位和焊接过程中焊接状况的观察。焊枪通过安装接口安装在自动氩弧堆焊设备上。自动堆焊焊枪结构简易，方便操作。焊炬固定在滑块上，能够调节矩头的角度，实现拐角焊接。河南自动法兰堆焊单元