还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。宝利苏迪管板耐腐蚀堆焊设备由焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，回转台，焊缝激光清洗设备组成。广东自动内孔堆焊设备
宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动堆焊设备采用机器人将TIG焊堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。中国香港端面堆焊宝利苏迪自动堆焊设备采用焊接电源PC600-3，模块化设计，性能稳定，能实现对焊接所有功能参数的精确控制。
宝利苏迪POLYSOUDE专有技术CNC-SPX-TIGer数控双钨极热丝TIG无限回转式内壁堆焊系统，可用于泵壳内壁和端面不锈钢堆焊，能实现泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。设备采用POLYSOUDE双钨极热丝TIG堆焊技术，配合双钨极无限回转焊接机头和多轴数控系统等先进技术，整体方案具有设备紧凑，对工件的变位和装卡要求低，设备自动化程度高等优点，在满足相关技术要求的前提下，大幅度提高了堆焊的焊接效率并降低操作人员的劳动强度。焊丝直径：0.8-1.2mm不锈钢，镍基焊丝。整个泵壳内腔，密封面的堆焊，尽量采用双钨极堆焊的方式进行。
宝利苏迪自动堆焊机头SPX为无限回转机头，在全位置焊接时无线束缠绕问题，广泛应用于内壁堆焊，现场维修堆焊，阀门阀座堆焊，泵壳堆焊，法兰堆焊等。SPX分为上部旋转部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动。焊接部分为焊接各项功能的执行机构。SPX机头内置一体化的无限回转机头具有焊接电流，热丝电流，接地，冷却水进出，焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力。SPX自动堆焊机头具有自动定心功能，AVC功能，OSC滑块，旋转功能，热丝送丝机构，线束集成接口等。宝利苏迪自动堆焊设备具备断弧，更换钨极等中断操作后的记忆功能，可在中断处继续起弧焊接。
宝利苏迪泵壳堆焊设备由以下几部分组成：焊接操作机，十字滑块，双钨极焊接电源，无限回转机头，双钨极堆焊焊枪等。焊接操作机可用于承载焊接机头和焊接时的预定位，双钨极SPX焊接机头可无限旋转带动焊枪进行焊接，焊接机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊枪安装在SPX机头上。焊接机头进行360度无限回转，带动焊枪旋转进行圆周焊接，对于不同的焊接应用选择相对应的焊枪安装在焊接机头上来实现。焊接操作机上的水平滑块，配合操作机横梁和旋转部分可方便调整焊接旋转中心，对准堆焊位置。垂直滑块可带动焊枪升降，适应堆焊深度变化。变位机由卡盘和变位器组成，主要完成对工件的转动、支撑和位置变换。中国香港端面堆焊
宝利苏迪机头导向钢丝绳用于承托12米焊炬深入焊管，并为焊炬在管内提供导向作用。广东自动内孔堆焊设备
管道氩弧堆焊需要多层熔敷，通常是两层，但对于某些关键行业来说可能需要三层以上。在此过程中，稀释的控制非常重要。稀释率过高可能导致裂纹或组织转变（如奥氏体转马氏体）。管道氩弧堆焊遇到的主要困难是控制稀释率，以保证熔敷物的化学成分。实际上，用于堆焊的合金大多情况下只有在非稀释条件才能保证性能，这意味着需要保持与等级分类相对应的化学成分。然而，焊接操作时，填充焊丝完全熔化并沉积在母材上，母材在电弧的影响下本身也发生了熔化。堆焊操作后形成的稀释率是由填充金属和母材的混合物来定义的。在熔化*少量的母材与确保母材与熔敷层结合质量之间寻找折衷方案仍然是工艺的主要难点，需要在熔敷层的致密性和化学成分之间取得平衡。广东自动内孔堆焊设备