宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束组成。焊枪满足电流容量大，并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材：碳钢或合金钢。填充焊丝：不锈钢焊丝或镍基合金焊丝，低合金焊丝。焊丝直径：1.0mm,1.2mm。钨极尺寸：4.0mm。焊接机头上配有角度调节板，可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度，便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构，包括送丝点击，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度，保证焊丝能够顺畅地送入熔池中，送丝顺畅有力，速度无极可调。宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极堆焊，堆焊材料：不锈钢或镍基合金。湖北自动堆焊机器人
在焊接之外，AVC滑块用于焊枪定位或准备起弧。自动焊接的第一步是通过AVC滑动运动使电极接触工件。接触点是通过电极和工件之间的闭合回路来检测的。摆动滑块，在较少情况下用于焊接前的定位，只有当需要一个或两个参考边时才需要（例如，在凹槽中心定位或相对于参考面进行定位）。在焊接过程中，摆动滑块可能与焊接电流同步进行振荡运动，或使轨迹被重置或偏移（例如步进）。摆动功能需保证摆动的高精度和高稳定性，可以和焊接电流脉冲同步运动来保证厚壁情况下的侧壁熔合，支持对填充及盖面情况多种摆动模式控制。吉林内孔堆焊宝利苏迪长管纵缝堆焊设备，焊枪由钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。
堆焊中的熔敷率是除稀释率外另一个衡量焊接工艺性能的关键参数，反映的是金属沉积效率。焊接速度影响能量输入和焊道形状。在其他参数保持不变的情况下，焊接速度的增加会减小焊道宽度，熔池和母材之间的接界区域也会减小。另外，焊接速度的增加，会改变焊缝成型，在熔敷率恒定的情况下，熔敷层会变厚。与焊接速度一样，焊接电流影响能量输入。高电流确保熔敷率的优化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脉冲电流要求更适中的焊接速度。电流调节限于维持熔池和调节焊道形状。恒定能量下，脉冲电流焊接可用于增加焊道宽度。
·宝利苏迪另外一种主要的堆焊形式为垂直堆焊，例如弯头内壁堆焊，三通，法兰，阀门TIG堆焊等。为垂直位置（2G）而设计的解决方案通常是用来堆焊圆柱形部件。大多数情况下工件由转台或变位机定位，针对这些应用，POLYSOUDE宝利苏迪焊接技术设计出了一系列的无限回转焊接和堆焊机头，无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。无限旋转机头实现无限制连续焊接。宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统，包括机器人本体和焊机状态监控。
宝利苏迪无限回转堆焊机头SPX的2个滑块分别同时具备AVC和摆动功能。AVC滑块内壁堆焊时用于弧长跟踪，同时用于调整焊接直径。在非焊接时可实现焊枪位置在水平方向上的精细调整，焊接时，通过事先编程预设的电弧电压来精确控制电弧长度，使焊接电弧趋向稳定，保持良好的熔池形态，即实现焊缝高度方向的跟踪。焊接时也可以通过AVC滑块对电弧电压进行微量调整，以改变电弧长度。垂直方向滑块内壁堆焊时可作为堆焊行走轴，用于自动布道。在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝垂直方向的精细调整。预先编程设置摆动参数后，可在焊接过程中实现焊枪自动摆动，焊接时也可以通过摆动滑块对焊枪的垂直焊缝方向位置进行微量调整。宝利苏迪自动堆焊设备具备断弧，更换钨极等中断操作后的记忆功能，可在中断处继续起弧焊接。广西自动热丝氩弧堆焊设备制造商
监测观察系统由摄像系统和成像显示系统等组成。管子内壁堆焊配置此套系统实时观察焊接过程。湖北自动堆焊机器人
用于旋转工件水平位置焊接的自动堆焊设备与固定工件水平位置堆焊设备相同，需要一个配有端部接口的操作机（焊炬、AVC和摆动滑块、送丝装置和用于动力、流体和运动的电缆/线束），不同的是需要配备转台或变位机，用于控制工件的运动。宝利苏迪TIG堆焊焊接电源PC系列控制整个堆焊过程，驱动焊接机头以及配套设备的每一运动，从而完成堆焊。这类设备的主要特征在于根据工件的重量和几何形状来选择不同吨位的操作机和变位机。这类装置的暂载率为100%时，465A。示例：喷嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3镍基堆焊层。堆焊连续进行，并根据转弯半径自动调节速度。湖北自动堆焊机器人