中国香港自动弯管堆焊机器人

宝利苏迪双钨极热丝氩弧堆焊设备可实现筒体密封面及法兰密封面的堆焊。设备由双钨极焊接系统，双机头同步焊接控制系统，水平回转台等组成。自动堆焊系统可实现产品平面的布道及摆动TIG堆焊，实现工件的横焊位置堆焊，转台可实现产品平面环向堆焊，接管端面及接管内壁环向堆焊。双钨极堆焊焊枪可用于1G/2G平面堆焊，端面堆焊，内壁堆焊，凸台和拐角的堆焊。焊枪端部配备AVC功能。焊枪配备角度调节机构，水冷系统，热丝送丝及调节装置，高清水冷摄像头。宝利苏迪长管纵缝堆焊设备，焊枪由钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。中国香港自动弯管堆焊机器人

宝利苏迪自动氩弧堆焊设备的类型主要根据驱动焊枪形成运动轨迹的机械轴的配置与设计来区分。电源控制系统负责控制各机械轴的电机及驱动器，以保证各运动的速度与位移精度，各轴运动既可单独运行，也可同步协作。自动堆焊涉及多种轮廓类型，如平面堆焊、圆盘或圆柱体表面堆焊、内孔/内壁堆焊及复杂形状堆焊等。根据空间需求与工件尺寸，焊枪或工件可按不同轨迹运动：可以多个焊枪同步运动，或者简单实现电源控制多把焊枪在同一机械轴上的同步焊接（比如双焊炬焊枪）。吉林管件堆焊机器人宝利苏迪可提供水平堆焊设备，包括工件旋转或焊炬旋转水平堆焊设备。

宝利苏迪内孔堆焊，内壁堆焊，小孔内壁堆焊应用中，内壁堆焊焊枪是关键部件之一。内孔堆焊焊炬长度根据具体应用定制。焊枪结构也根据工件内径有所调整。焊枪矩体内有水冷系统，强制冷却，提高焊枪工作稳定性。焊枪配有热丝送丝装置，可以使用热丝TIG焊接工艺，**提高焊接熔敷效率。焊枪配备专业焊接水冷摄像头，方便焊接前的定位和焊接过程中焊接状况的观察。焊枪通过安装接口安装在自动氩弧堆焊设备上。自动堆焊焊枪结构简易，方便操作。焊炬固定在滑块上，能够调节矩头的角度，实现拐角焊接。

TIG冷丝或热丝氩弧堆焊均属于电弧焊接工艺。焊枪通过在钨极与工件间产生的电弧释放出高密度能量，熔化母材和堆覆材料。母材和堆焊金属材料间的可控熔合使得工件成品具备了完美的冶金和机械性能。自动堆焊过程中使用氩气对焊接热影响区进行完全保护。宝利苏迪POLYSOUDE开发的自动氩弧堆焊工艺具有以下优势：母材和堆覆金属之间的稀释率非常低（3到10%），熔敷率高（达到4kg/h），焊接热影响区窄。堆焊后工件能够按照指定要求获得精确的几何形状。返工率低，节约大量时间成本。POLYSOUDE双钨极堆焊焊枪，一把焊枪包含两个钨极，通过两台电源联动控制两个钨极产生的复合焊接电弧。

堆焊中的熔敷率是除稀释率外另一个衡量焊接工艺性能的关键参数，反映的是金属沉积效率。焊接速度影响能量输入和焊道形状。在其他参数保持不变的情况下，焊接速度的增加会减小焊道宽度，熔池和母材之间的接界区域也会减小。另外，焊接速度的增加，会改变焊缝成型，在熔敷率恒定的情况下，熔敷层会变厚。与焊接速度一样，焊接电流影响能量输入。高电流确保熔敷率的优化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脉冲电流要求更适中的焊接速度。电流调节限于维持熔池和调节焊道形状。恒定能量下，脉冲电流焊接可用于增加焊道宽度。宝利苏迪自动堆焊设备具备断弧，更换钨极等中断操作后的记忆功能，可在中断处继续起弧焊接。吉林管件堆焊机器人

监测观察系统由摄像系统和成像显示系统等组成。管子内壁堆焊配置此套系统实时观察焊接过程。中国香港自动弯管堆焊机器人

宝利苏迪自动维修堆焊设备可用于阀门内孔表面和浅坡口堆焊，焊接时工件位置固定，SPX无限回转机头（无需考虑线束缠绕）旋转带动焊枪进行圆周焊接。设备采用自动氩弧焊方法，具备自动化，热丝功能，满足在电厂现场堆焊阀门阀座的要求。一次起弧可以连续焊接多圈，高频起弧，接触起弧，脉冲电流，焊接过程有摄像头及图像系统，焊枪水冷，焊接过程中具备以下参数的调节功能：电流，电压，送丝，转速，焊接位置。设备配备阀门内孔维修堆焊机头，可实现连续焊接，工作稳定，在全位置焊接中无线束缠绕问题。堆焊机头能满足机头运行中的空间干涉，满足堆焊宽度和高度以及变径位置的堆焊需求。中国香港自动弯管堆焊机器人