这是一种在圆柱形零件或缸体上执行堆焊操作的传统机器配置。根据所使用的焊炬，可以在孔的外表面或内壁上进行焊接。这种配置趋于理想，可以在效率（熔敷率）和稀释率之间找到比较好折衷点。工件被定位并夹持在转台或变位机上。待堆焊表面必须与工作台的旋转轴同心。焊枪安装在一组十字滑块上（AVC和OSC摆动），滑块行程可根据待焊工件的尺寸调整。如果是深孔堆焊，自动堆焊设备必须有能力支撑2.5m长的堆焊焊枪和相当或比焊枪行程更大的垂直滑块。宝利苏迪内壁堆焊设备具有自动定心功能，自动实现机头旋转中心与管件中心同心，操作方便。湖北热丝氩弧堆焊机
POLYSOUDE宝利苏迪自动堆焊设备，自动氩弧堆焊设备可用于长管内壁、内孔防腐材料复合层的纵缝堆焊拼接。工件由滚轮架支撑并调整位置，焊枪由穿过管内并拉紧的钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。设备由焊接电源、焊接机头、机头行走及导向机构、钢丝绳拉紧机构、滚轮支撑架、电气控制系统和水冷系统等部分组成。宝利苏迪长管内壁、内孔纵缝堆焊设备可以支撑单钨极焊枪、双钨极焊枪的切换，满足不同工艺的使用需求。宝利苏迪双金属复合管TIG内壁纵缝堆焊拼接设备配备有两种焊接机头，单钨极单丝，双钨极单丝，并由同一个焊接系统控制。四川自动阀壳堆焊设备宝利苏迪SPX无限回转机头可用于泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。
用于固定工件水平位置焊接的自动氩弧堆焊设备通常包括：适当的工件支撑（工作台或支架）和一个配有端部接口的操作机（焊炬、AVC和摆动滑块、送丝装置和用于动力、流体和运动的电缆/线束）。此类应用中，工件是固定不动的，例如阀座部件的现场堆焊维修，由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪POLYSOUDESPX无限旋转机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复，多层多道焊接。SPX机头内置一体化的无限回转机构具有焊接电流、热丝电流、系统接地、焊枪冷却水进出、焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力，同时实现电流、电弧电压、系统工作逻辑信号、送丝控制信号和焊接高清视频信号灯的无限制旋转过程的稳定连接，彻底解决全位置焊接中的线束缠绕问题，极大地提高了焊接生产效率，简化了设备结构和操作难度。
宝利苏迪耐腐蚀堆焊机器人采用工件回转的方式，以及双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理系统，用于堆焊过程中的层道间清理。
宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊设备，内孔堆焊设备摄像监控系统包括：水冷焊接摄像头，视频监视器，单独的控制系统，信号放大器及电缆束等。该系统可以用与焊前焊枪的辅助定位，焊接时焊接状态监控，可实现远程控制功能，尤其适用于空间位置受限，不便于直接观察的焊接位置，可同时清晰拍摄电弧形态、焊缝熔池界面、焊丝送进情况和焊缝成形。焊接时操作人员可根据视频监控系统人工通过遥控器远程调节焊枪相对坡口的位置。根据多年内孔堆焊应用经验，在焊枪整合高清摄像头是非常有必要的。焊接摄像头能起到帮助焊工判断在焊接过程中判断填充金属的熔敷效果，侧壁的熔合效果的作用。端面堆焊焊枪配合AVC、摆动、横向滑块以及变位机、操作机，用于平板堆焊和接管端面堆焊。河北内孔维修堆焊机器人
宝利苏迪长管纵缝堆焊设备，焊枪由钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。湖北热丝氩弧堆焊机
宝利苏迪自动维修堆焊设备可用于阀门内孔表面和浅坡口堆焊，焊接时工件位置固定，SPX无限回转机头（无需考虑线束缠绕）旋转带动焊枪进行圆周焊接。设备采用自动氩弧焊方法，具备自动化，热丝功能，满足在电厂现场堆焊阀门阀座的要求。一次起弧可以连续焊接多圈，高频起弧，接触起弧，脉冲电流，焊接过程有摄像头及图像系统，焊枪水冷，焊接过程中具备以下参数的调节功能：电流，电压，送丝，转速，焊接位置。设备配备阀门内孔维修堆焊机头，可实现连续焊接，工作稳定，在全位置焊接中无线束缠绕问题。堆焊机头能满足机头运行中的空间干涉，满足堆焊宽度和高度以及变径位置的堆焊需求。湖北热丝氩弧堆焊机