江苏表面堆焊机器人

还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。宝利苏迪旋转头架用于在焊接过程中夹持工件，并带动工件进行旋转运动。江苏表面堆焊机器人

TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个单独电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊设备中。安徽自动内壁堆焊机宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理系统，用于堆焊过程中的层道间清理。

宝利苏迪无限回转堆焊机头SPX的2个滑块分别同时具备AVC和摆动功能。AVC滑块内壁堆焊时用于弧长跟踪，同时用于调整焊接直径。在非焊接时可实现焊枪位置在水平方向上的精细调整，焊接时，通过事先编程预设的电弧电压来精确控制电弧长度，使焊接电弧趋向稳定，保持良好的熔池形态，即实现焊缝高度方向的跟踪。焊接时也可以通过AVC滑块对电弧电压进行微量调整，以改变电弧长度。垂直方向滑块内壁堆焊时可作为堆焊行走轴，用于自动布道。在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝垂直方向的精细调整。预先编程设置摆动参数后，可在焊接过程中实现焊枪自动摆动，焊接时也可以通过摆动滑块对焊枪的垂直焊缝方向位置进行微量调整。

宝利苏迪内孔堆焊，内壁堆焊，小孔内壁堆焊应用中，内壁堆焊焊枪是关键部件之一。内孔堆焊焊炬长度根据具体应用定制。焊枪结构也根据工件内径有所调整。焊枪矩体内有水冷系统，强制冷却，提高焊枪工作稳定性。焊枪配有热丝送丝装置，可以使用热丝TIG焊接工艺，**提高焊接熔敷效率。焊枪配备专业焊接水冷摄像头，方便焊接前的定位和焊接过程中焊接状况的观察。焊枪通过安装接口安装在自动氩弧堆焊设备上。自动堆焊焊枪结构简易，方便操作。焊炬固定在滑块上，能够调节矩头的角度，实现拐角焊接。宝利苏迪自动堆焊设备可用于汽轮机阀座部件的现场堆焊修复。

长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。宝利苏迪热丝TIG堆焊装置由焊接电源、热丝电源、焊接机头，变位机、操作机、电气控制系统、监测系统组成。中国台湾法兰堆焊系统

宝利苏迪自动堆焊设备具备断弧，更换钨极等中断操作后的记忆功能，可在中断处继续起弧焊接。江苏表面堆焊机器人

堆焊主要有两种形式，其一：6-12米长管内壁堆焊(水平堆焊)宝利苏迪长管内壁热丝TIG双钨极堆焊设备主要用于12米长管内壁防腐材料堆焊，钢管由端部旋转头架驱动旋转，焊炬由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊进道。由Polysoude研发的双钨极TIG钨极氩弧堆焊工艺广泛应用于该类设备，可确保获得光滑的耐腐蚀层表面，较低的稀释率，可靠的堆焊结果，且大幅提高生产率。设备由焊接电源、双焊炬双钨极及12米杆，推拉驱动导向系统，旋转头架，视频系统，滚轮架，电气控制系统和水冷系统等组成。江苏表面堆焊机器人