海南自动端面堆焊机器人

宝利苏迪耐腐蚀堆焊机器人采用工件回转的方式，以及双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪机头导向钢丝绳用于承托12米焊炬深入焊管，并为焊炬在管内提供导向作用。海南自动端面堆焊机器人

对于内壁堆焊，内孔堆焊，小孔内壁堆焊，小管内壁堆焊来说，如果焊接机头的旋转中心和工件的中心不同心，将会对焊接速度造成影响。宝利苏迪POLYSOUDE自动定心功能，可自动实现焊接机头旋转中心与管件中心同心，动作均由焊接电源程序控制，自动执行，非常方便。焊接电源可计算机头中心相对工件内壁中心的偏心距，然后给横臂伸缩和操作机的水平滑块发送指令，滑块和操作机横臂按照指令进行动作，移动相应距离，从而使机头旋转中心和焊接工件中心一致，完成自动对中。中国台湾阀门堆焊机头宝利苏迪自动堆焊设备可节约堆焊操作时间，提高生产能力。稀释率能一直保持在3%以下。

宝利苏迪POLYSOUDE专有技术CNC-SPX-TIGer数控双钨极热丝TIG无限回转式内壁堆焊系统，可用于泵壳内壁和端面不锈钢堆焊，能实现泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。设备采用POLYSOUDE双钨极热丝TIG堆焊技术，配合双钨极无限回转焊接机头和多轴数控系统等先进技术，整体方案具有设备紧凑，对工件的变位和装卡要求低，设备自动化程度高等优点，在满足相关技术要求的前提下，大幅度提高了堆焊的焊接效率并降低操作人员的劳动强度。焊丝直径：0.8-1.2mm不锈钢，镍基焊丝。整个泵壳内腔，密封面的堆焊，尽量采用双钨极堆焊的方式进行。

宝利苏迪自动堆焊设备焊接电源PC600-3包括逆变电源、TIGer输出控制模块、热丝模块和功能轴控制模块，为整个焊接系统提供水电气供应和各种控制信号的处理：焊接电流输出控制、热丝电流输出控制、控制焊枪AVC跟踪，摆动，送丝和联动配套设备驱动工件旋转等焊接动作，是整套系统的主要。输入电压：三相交流，输出焊接电流范围：5-550A。可控制轴：电流轴，机头运动轴，送丝轴，AVC电弧电压自动控制轴，摆动轴，供电轴，多功能轴等。内置程序数量：100个。编程方式：PC电脑，遥控器线长：15米。宝利苏迪长管内壁堆焊设备由焊接电源，双焊炬双钨极，导向系统，旋转头架，滚轮架等组成。

宝利苏迪自动堆焊设备可用于平板堆焊，焊接机头和十字滑块安装在焊接操作机上，通过焊接机头在十字滑块上的行走实现平板表面的堆焊。宝利苏迪自动氩弧堆焊设备可用于接管内壁和拐角堆焊。焊接位置为平焊位置或横焊位置。将工件装卡在变位机工作平台上。焊接机头安装在操作机上，焊接机头固定不动，通过变位机平台的旋转来完成堆焊。堆焊机头配有自动行走机构，通过程序控制，自动进道。工件材质：碳钢，低合金钢，堆焊材料：不锈钢，镍基合金。宝利苏迪SPX无限回转机头可用于泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。河南自动管道堆焊系统

宝利苏迪热丝TIG堆焊焊枪包括钨棒和夹具，冷却水管路，气体管路以及保护气喷嘴。海南自动端面堆焊机器人

还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。海南自动端面堆焊机器人