内孔维修堆焊机器人

宝利苏迪双钨极自动热丝TIG堆焊设备可用于主泵接管、管板、法兰等产品的镍基合金或不锈钢堆焊。SPX-TIGer堆焊系统能够借助焊接操作架单独使用，实现产品接管端面、表面平焊位及接管内壁横焊位置环向堆焊，也可以与焊接回转台，变位机配合实现法兰平面等产品大面积平面堆焊，实现产品局部圆弧区域及直边段立面堆焊。堆焊设备采用POLYSOUDE双钨极和单钨极热丝TIG堆焊技术，配合双钨极无限回转焊接机头，大幅度提高了堆焊的焊接效率，降低人员的劳动强度。宝利苏迪自动堆焊设备控制系统能满足焊接速度，气体流量，电弧长度，电流，摆动，弧压跟踪等的联动控制。内孔维修堆焊机器人

POLYSOUDE宝利苏迪自动堆焊设备，自动氩弧堆焊设备可用于长管内壁、内孔防腐材料复合层的纵缝堆焊拼接。工件由滚轮架支撑并调整位置，焊枪由穿过管内并拉紧的钢丝绳导向，由机头行走机构推拉进出管子完成纵缝焊接。设备由焊接电源、焊接机头、机头行走及导向机构、钢丝绳拉紧机构、滚轮支撑架、电气控制系统和水冷系统等部分组成。宝利苏迪长管内壁、内孔纵缝堆焊设备可以支撑单钨极焊枪、双钨极焊枪的切换，满足不同工艺的使用需求。宝利苏迪双金属复合管TIG内壁纵缝堆焊拼接设备配备有两种焊接机头，单钨极单丝，双钨极单丝，并由同一个焊接系统控制。重庆管道堆焊宝利苏迪双钨极堆焊焊枪的电流容量大，并具有热丝功能，焊接效率极高。

AVC的工作原理是闭环电压调节。对于相同的焊接条件，一个给定的电压对应一个电弧高度。电压和电弧高度之间的对应关系要求钨极（作为测量仪器）保持完美状态。钨极被用作测量传感器，这意味着，如果钨极磨损，不仅电弧柱会被影响，而且会改变钨极与工件距离和参考电压之间的初始设定关系。有几种情况可能会导致电弧高度的变化：钨极磨削角度的变化；钨极污染；不正常的过热（冷却问题或尺寸不正确）。因此，观察可以揭示许多可能的AVC不稳定性。

宝利苏迪泵壳堆焊设备由以下几部分组成：焊接操作机，十字滑块，双钨极焊接电源，无限回转机头，双钨极堆焊焊枪等。焊接操作机可用于承载焊接机头和焊接时的预定位，双钨极SPX焊接机头可无限旋转带动焊枪进行焊接，焊接机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊枪安装在SPX机头上。焊接机头进行360度无限回转，带动焊枪旋转进行圆周焊接，对于不同的焊接应用选择相对应的焊枪安装在焊接机头上来实现。焊接操作机上的水平滑块，配合操作机横梁和旋转部分可方便调整焊接旋转中心，对准堆焊位置。垂直滑块可带动焊枪升降，适应堆焊深度变化。变位机由卡盘和变位器组成，主要完成对工件的转动、支撑和位置变换。

宝利苏迪耐腐蚀堆焊机器人采用工件回转的方式，以及双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪堆焊设备送丝装置包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。四川自动内壁堆焊设备制造商

宝利苏迪管板耐腐蚀堆焊设备由焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，回转台，焊缝激光清洗设备组成。内孔维修堆焊机器人

宝利苏迪Twin-TIGer双矩双钨极焊枪结构完全不同于普通TIG焊枪，焊枪内部包括两个TIGer焊炬，每个焊炬又有两个钨极并分别有各自的保护气体，在每个TIGer焊枪后部分分别集成有AVC模块和摄像头模块。焊枪整体经过优化设计，大大减小了焊枪的尺寸。适用焊丝直径：dia1.2mm。可焊工件内径：大于等于140mm。暂载率：400A@100%。TIGer双钨极与传统TIG焊接技术的比较大区别在于，一把焊炬内包含两个钨极，通过一主一从两个焊接逆变联动控制两个钨极产生的复合焊接电弧。双钨极堆焊焊枪的电流容量大，并具有热丝功能，焊接效率极高。焊炬和矩体设有水冷循环系统，强制水冷，提高工作稳定性。内孔维修堆焊机器人