福建悬吊管托块焊接机器人窄间隙焊接设备

宝利苏迪机器人管板焊接系统，每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡，可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌，便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位，保证在其余工业机器人运动时，仍保持焊接机头高精度的可靠定位，确保定位精度。工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。福建悬吊管托块焊接机器人窄间隙焊接设备

宝利苏迪机器人窄间隙焊接系统采用PC600-3焊接电源，该电源采用模块化设计，性能稳定，抗干扰能力强，能实现对焊接过程所有功能参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、摆动、电弧长度和其他辅助动作。焊接主电源，热丝电源，控制系统，气体保护系统采用整体设计，集成于一体，并通过欧盟以及中国关于焊接设备的设计、制造、维护及安全性能的检测，保证了应用的稳定性，焊接过程的可重复性及维护的便利性。PC600-3机器人焊接电源输入电压为380V三相交流电。输出焊接电流范围：5-550A，暂载率：420A@100%，550A@50%。自动堆焊机器人焊接设备宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备安全监控功能，焊前和焊接过程中，当发现异常时自动报警，提示故障信息。

宝利苏迪提供机器人成套设备用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上，通过工装固定工件屏蔽套后，由激光辅助机器人轨迹编程，机器人抓持焊枪在前端滑块及精密机械跟踪机构的辅助下，完成1G位置环形I型坡口焊缝的填丝焊接。设备主要由自动TIG焊接系统、六轴机器人、工件定位支撑工装和精密机械跟踪机构、视频监控、数据采集等辅助焊接系统组成。焊接工艺：TIG填丝焊。屏蔽套材质：镍基合金，厚壁件材质：不锈钢，焊丝材质：镍基合金。焊后检测能实现渗透检测零缺陷，通过水压试验，氦气检漏试验。

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统，焊接机头安装在机器人六轴末端，可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪，弧长控制器，送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等，并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能，受焊接系统编程控制，可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调，同时具有焊接过程微调及跟踪功能，可协同联动，完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求，保证送丝平稳，无缠绕，集成度高，切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求，可实现接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力，确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。

宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束等构成。江西管板机器人焊接系统

宝利苏迪管板堆焊机器人设备由焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，回转台，焊缝激光清洗设备组成。福建悬吊管托块焊接机器人窄间隙焊接设备

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。福建悬吊管托块焊接机器人窄间隙焊接设备