宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求，实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数（焊接电流，焊接电压，焊接速度，摆动速度，摆幅，送丝速度，热丝电流等）进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好，能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速，无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。宝利苏迪管板堆焊机器人设备由焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，回转台，焊缝激光清洗设备组成。重庆机器人窄间隙焊接设备
宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。上海自动堆焊机器人焊接设备生产厂家宝利苏迪机器人焊接机头前端加装视觉系统，焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集，监视焊缝状态。
宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统，石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下：配备有多功能机器人管板自动焊接机头；采用焊接机头直接对中定位技术，对中结果实时可见，闭环控制，对中精度可达±0.05mm，并缩短焊接间隔，提升工作节拍；管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴，可实时反馈钨极位置，实现自动跟踪及调节；特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果，特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求；自主开发RTS软件，管孔CAD图纸一键导入，管孔焊接顺序自动规划，可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求；智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差，并快速响应完成对中；数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。
宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车，负责承载机器人系统，焊接电源，视觉系统，钨极检测装置。
宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能，较强的抗网路电压干扰的能力，焊接过程稳定易操作，通用性好，可靠性高等优点。配备水冷系统，为焊枪提供循环冷却用水，保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单易操作，支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能，具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能，便于操作者实时调整，具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能，能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数，以达到在某些焊缝处的特殊要求。宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序，由机器人实现机头初定位。四川自动氩弧管板机器人
宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能，可实现焊接变形自动调控。重庆机器人窄间隙焊接设备
宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性，具有合适的夹持尺寸，既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率，同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落，倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撑机器人固定，设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛，对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别，以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后，设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘，完成短管的完整上料进程。重庆机器人窄间隙焊接设备