广西窄间隙焊接机器人焊接设备

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人，工件通过回转台旋转，回转台承重和直径满足工件焊接，并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔，中心孔下部为可操作空间，至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调，在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热，设备的安全性，稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理，各部分功能满足买方要求并有足够余量，设备润滑系统设计完善，能保证各转动部件的良好润滑。宝利苏迪多机器人管板自动焊机保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。广西窄间隙焊接机器人焊接设备

宝利苏迪接管机器人自动窄间隙焊接设备主要包含焊接电源，冷却循环水箱，热丝TIG窄间隙焊枪和标准焊枪，线束，6轴工业机器人机器控制系统，机器人安装立柱，立柱旋转机构，地轨和焊接控制系统，主要用于接管以及接管与过渡管横焊位焊接。工件固定在平台上，焊接时工件不动，焊枪在2G位置进行焊接，配置机器人窄间隙TIG焊接系统及辅助配套装置，在集中控制系统的协调控制下，实现工件连续焊接作业，焊缝根部充分熔透，背面焊缝余高均匀，焊缝与母材充分熔合，无焊接缺陷。西藏自动TIG焊接机器人管对管板焊接设备宝利苏迪主管道机器人自动焊接系统具备多层多道连续焊接功能，并可编程控制停止点，便于进行无损检测。

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源，可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成，各种参数可以预设程序，内置的焊接程序数据库满足常规施工要求，并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面，可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能，防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制，并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定，可实现闭环控制。

宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部分组成。焊枪电流容量大，并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材：碳钢或合金钢。填充焊丝可为不锈钢焊丝或镍基合金焊丝，或低合金焊丝。焊丝直径：1.0mm,1.2mm。钨极尺寸：4.0mm。焊接机头上配有角度调节板，可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度，便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构，包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度，保证焊丝能够顺畅地送入熔池中，送丝顺畅有力，速度无极可调，动作精确。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统，焊接电源，送丝机构，弧压跟踪等模块或系统。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪窄间隙焊接机器人系统包括热丝TIG窄间隙焊枪，焊接电源，机器人，变位机，摄像监控系统等。吉林堆焊机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统，实现自动寻位功能。广西窄间隙焊接机器人焊接设备

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统，焊接机头安装在机器人六轴末端，可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪，弧长控制器，送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等，并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能，受焊接系统编程控制，可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调，同时具有焊接过程微调及跟踪功能，可协同联动，完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求，保证送丝平稳，无缠绕，集成度高，切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求，可实现接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。广西窄间隙焊接机器人焊接设备