海南J型坡口自动TIG焊接机器人TIG堆焊单元

宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统，可以精确跟踪焊接工件位置，进行焊枪准确定位，具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器，用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能，防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源，在主电源中断的情况下，确保自动并安全地关闭控制系统。宝利苏迪多机器人管板自动焊机保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。海南J型坡口自动TIG焊接机器人TIG堆焊单元

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统，4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统，控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊，焊接形式包括自熔焊，填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头，在保证负载的前提下，避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。机器人堆焊设备宝利苏迪管板焊接机器人由焊接控制系统控制焊接机头，按预定焊接程序完成管板自动焊接。

宝利苏迪接管机器人自动窄间隙焊接设备主要包含焊接电源，冷却循环水箱，热丝TIG窄间隙焊枪和标准焊枪，线束，6轴工业机器人机器控制系统，机器人安装立柱，立柱旋转机构，地轨和焊接控制系统，主要用于接管以及接管与过渡管横焊位焊接。工件固定在平台上，焊接时工件不动，焊枪在2G位置进行焊接，配置机器人窄间隙TIG焊接系统及辅助配套装置，在集中控制系统的协调控制下，实现工件连续焊接作业，焊缝根部充分熔透，背面焊缝余高均匀，焊缝与母材充分熔合，无焊接缺陷。

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成：管板直流逆变焊接电源P6，全自动氩弧管板焊接机头，工业机器人，控制系统，摄像监控系统，智能识别定位系统，钨极自动更换系统，实时数据采集系统，焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能，初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力；设备具有标准通讯接口，具有并实现焊接参数采集和上传，能实现远程控制和监控功能；能实现设备之间的通讯，便于多机协同同时协助工作。宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统，焊接电源，送丝机构，弧压跟踪等模块或系统。

宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部分组成。焊枪电流容量大，并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材：碳钢或合金钢。填充焊丝可为不锈钢焊丝或镍基合金焊丝，或低合金焊丝。焊丝直径：1.0mm,1.2mm。钨极尺寸：4.0mm。焊接机头上配有角度调节板，可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度，便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构，包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度，保证焊丝能够顺畅地送入熔池中，送丝顺畅有力，速度无极可调，动作精确。宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。湖南自动氩弧管板机器人

宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。海南J型坡口自动TIG焊接机器人TIG堆焊单元

宝利苏迪管板机器人焊接系统可实现参数设置后的全自动焊接，正常工作时全程无人看管。操作界面能便捷快速地实现焊接顺序的自定义，便于控制焊接质量和变形。设备具备较大的容错能力。焊后表面无未焊透，未熔合，气孔，裂纹等超标缺陷。管内壁无挂瘤，划伤，氧化，烧穿现象。换热管管头熔头时，焊缝与换热管和管板平滑过渡，管头不允许熔化时，焊缝和换热管及管板平滑过渡，换热管管头不得有烧损。焊缝无氧化，焊缝呈现银白色。焊接后有效管径大于等于95%管内径。海南J型坡口自动TIG焊接机器人TIG堆焊单元