福建机器人窄间隙焊机

宝利苏迪机器人管板焊接系统，每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡，可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌，便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位，保证在其余工业机器人运动时，仍保持焊接机头高精度的可靠定位，确保定位精度。工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流，焊接电压，焊接速度，送丝速度等。福建机器人窄间隙焊机

宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动氩弧堆焊机器人设备采用机器人将TIG堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动堆焊焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁、外表面的堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。贵州定子屏蔽套环缝焊接机器人堆焊设备宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极热丝氩弧堆焊，堆焊材料可为不锈钢或镍基合金。

宝利苏迪管板焊接机器人RTS8管板自动氩弧焊接机头，适应机器人自动管板焊接的要求，对焊炬，调节机构和送丝机构等进行非标设计，同时加装机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。管板机头前端加装智能定位传感器，用来实现视觉定位换热管位置。AVC摆动滑块角度可调；AVC滑块具有接触自动抬起功能；摆动滑块可实现自动找中；自动管板机头所有的水电气线束均可实现无缠绕功能。焊丝直径范围0.6-1.0mm；管板自动焊接机头配备氩气保护装置，可对焊缝形成周全保护；送丝机构由送丝盘，焊丝保护罩，送丝电机，送丝管，送丝支架及导丝嘴等部分组成。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪管板堆焊机器人设备由焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，回转台，焊缝激光清洗设备组成。

宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具有马鞍焊轨迹执行能力，实现多轴联动运动。福建机器人窄间隙焊机

宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能，钨极摆动宽度，摆动速度，坡口两侧停留时间可编程控制。福建机器人窄间隙焊机

宝利苏迪机器人窄间隙焊接系统采用PC600-3焊接电源，该电源采用模块化设计，性能稳定，抗干扰能力强，能实现对焊接过程所有功能参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、摆动、电弧长度和其他辅助动作。焊接主电源，热丝电源，控制系统，气体保护系统采用整体设计，集成于一体，并通过欧盟以及中国关于焊接设备的设计、制造、维护及安全性能的检测，保证了应用的稳定性，焊接过程的可重复性及维护的便利性。PC600-3机器人焊接电源输入电压为380V三相交流电。输出焊接电流范围：5-550A，暂载率：420A@100%，550A@50%。福建机器人窄间隙焊机