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库卡机器人构建了丰富的产品矩阵，以适配不同作业需求。从负载能力来看，既有可抓取几公斤小件物品的轻型机器人，也有能搬运数百公斤重物的重型机器人，如 KR QUANTEC 系列机器人，负载范围覆盖非常广，可用于汽车零部件搬运、大型设备装配等场景。从功能划分，焊接机器人配备焊枪与焊接电源，专注于金属连接作业；码垛机器人则通过末端抓手的设计，高效完成纸箱、托盘等物品的堆叠；协作机器人具备碰撞检测功能，可与人类在同一工作区域协同作业，无需额外的安全隔离装置。此外，库卡还提供定制化机器人解决方案，根据客户的具体生产流程，调整机器人的结构与程序，满足个性化作业要求。

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库卡机器人维修工作的起始阶段，系统诊断环节必不可少。技术人员会先启动机器人的自检程序，获取设备自动生成的故障报告，其中包含错误代码、故障发生时间及相关部件信息。随后，运用诊断软件连接机器人的控制系统，实时监测各模块的运行数据，如 CPU 占用率、内存使用情况、各轴电机的工作电流等。同时，对机器人的外部线路、接口连接状态进行目视检查，查看是否有松动、氧化或破损现象。通过这种软件与硬件相结合的诊断方式，能够快速缩小故障范围，为后续维修提供可靠依据。库卡机器人在教育领域推广STEM知识。江苏库卡机器人服务商

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