机器人管板焊机

宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统，由数据采集卡，数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中，直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化，与电脑连接，电脑安装有**软件，可将采集数据形象的显示在屏幕上，并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流，电压，焊接速度，保护气流量等焊接参数的实时数据，自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。宝利苏迪焊接机器人运动精度高，稳定性强。机器人除具备本体所有关节轴联控外，还具有对行走轴等进行联控。机器人管板焊机

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统，4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统，控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊，焊接形式包括自熔焊，填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头，在保证负载的前提下，避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。青海堆焊机器人设备生产厂家宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，采用机器人热丝TIG加丝角焊。

宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成：管板直流逆变焊接电源P6，全自动氩弧管板焊接机头，工业机器人，控制系统，摄像监控系统，智能识别定位系统，钨极自动更换系统，实时数据采集系统，焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能，初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力；设备具有标准通讯接口，具有并实现焊接参数采集和上传，能实现远程控制和监控功能；能实现设备之间的通讯，便于多机协同同时协助工作。宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能，可实现焊接变形自动调控。

宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性，具有合适的夹持尺寸，既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率，同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落，倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撑机器人固定，设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛，对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别，以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后，设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘，完成短管的完整上料进程。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上。自动热丝TIG窄间隙焊接机器人焊接设备生产厂家

宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统，实现自动寻位功能。机器人管板焊机

宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式，以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊换热器管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。机器人管板焊机