四向车的分类设计,是其适配多行业场景的主要前提,按用途与环境的分类逻辑,精细匹配不同行业的存储需求。按用途划分的三类机型各具针对性:托盘式四向车以标准托盘(1200mm×1000mm)为承载单元,载重 1.5-2 吨,适用于汽车零部件、家电等大批量、少 SKU 的重型物料存储,其货叉设计可兼容不同规格托盘,无需额外适配;料箱式四向车以塑料料箱(常见尺寸 400mm×300mm)为单元,载重 500-1000kg,机身更小巧(宽度≤800mm),适配电商、快消等多 SKU、小批量的拆零拣选场景;定制化机型则针对特殊需求设计,例如在新能源行业,可定制带防静电涂层的车体,避免电池物料因静电受损;按环境划分的常温与低温机型,通过元器件选型差异实现适配:常温机型(-25℃~40℃)采用常规工业级元器件,满足大多数仓储环境需求;低温机型则选用耐低温元器件(如 - 40℃**伺服电机、低温液压油),并在控制模块加装加热装置,确保在 - 25℃冷链环境中,设备启动、运行、换向均不受低温影响,适配生鲜、医药原材料等冷链存储场景,填补了传统仓储设备在低温环境中的应用空白。起源于欧洲,经技术迭代已发展为覆盖轻重载、多环境的智能化仓储解决方案主要载体。深圳全自动四向车穿梭车

立库四向车与货架检测传感器的联动基于 “信号交互 + 状态同步” 机制,立库货架的每个货位均安装红外传感器(检测距离 500mm,响应时间≤10ms),传感器通过工业总线与立库四向车的控制系统连接,实时反馈货位 “占用 / 空闲” 状态。当四向车行驶至目标货位时,会先接收传感器的状态信号 —— 若货位空闲,设备正常执行存取作业;若货位已占用,设备立即停止作业,同时向管理系统发送 “货位重叠” 警报,避免货物碰撞。某电子元件仓库的立库共 1.5 万个货位,传统作业模式下,因货位状态更新延迟,日均发生 2-3 次货位重叠,导致货物损坏与作业中断;启动系统后,货位状态更新延迟从 5 秒缩短至 0.5 秒,日均货位重叠次数降至 0,作业中断率为 0。此外,传感器还能检测货物是否放置到位 —— 若四向车将货物存入货位时未完全推到位,传感器会发送 “货位异常” 信号,设备立即重新调整货物位置,确保货位利用率与作业安全性;该仓库的货物放置准确率从 99.5% 提升至 99.98%,大幅降低仓储损耗。深圳wms四向车服务四向车穿梭车具备纵横向双向运行能力,可在立体货架货位间灵活穿梭,货位切换效率较传统穿梭车有所提升。

四向车提升机是连接立体仓库多楼层的主要设备,其垂直转运能力基于 “双立柱导向 + 钢丝绳牵引” 结构,立柱采用 Q345B 高强度钢材,导轨精度达 H7 级,确保提升过程中设备平稳性误差≤2mm。该设备比较大提升高度可达 40m,可适配层高 8-40m 的高货架立体仓库,解决传统立库 “单层作业” 的空间局限。在某物流园区的智能立库中,仓库共 8 层、总高 32m,通过 2 台四向车提升机连接各楼层货架,四向车可从 1 楼提升至 8 楼,实现跨楼层货物转运;设备提升速度达 0.8m/s,从 1 楼到 8 楼(垂直高度 28m)只有需 35 秒,较传统电梯式提升机(速度 0.5m/s)效率提升 60%。同时,提升机货台尺寸可按四向车规格定制(常见 2.5m×1.8m),确保四向车平稳驶入,对接误差≤3mm,避免货物碰撞损耗。
WMS 四向车的批量订单处理能力基于 WMS 系统的 “任务队列管理” 功能,系统可将多个订单整合为一个任务批次,一次性下发至四向车;同时,系统根据订单类型(如入库 / 出库)、紧急程度(如普通订单 / 加急订单)、货位距离(如近通道 / 远通道)自动排序作业优先级,优先级规则可由用户自定义(如加急订单优先级>普通订单,出库订单优先级>入库订单)。在电商仓储场景中,“双十一” 期间单日产生 5 万 + 出库订单,传统模式下需逐一下发订单任务,设备等待指令时间长(日均 2 小时);引入批量订单处理后,WMS 每 30 分钟下发一个包含 50 个订单的任务批次,设备无需频繁等待指令,等待时间缩短至 0.5 小时,单日作业量提升 25%。某快消品仓库的测试显示,设备单次接收 50 个订单任务后,系统按 “近通道订单优先” 的规则排序,设备作业路径总长度较无序作业缩短 40%,作业时间从 8 小时缩短至 6 小时。此外,批量订单处理还支持 “任务拆分”—— 若一个订单包含多个货位的货物,系统会自动将订单拆分为多个子任务,分配给不同设备同时作业,订单处理时间从传统的 15 分钟缩短至 5 分钟;某家电仓库的大型订单(包含 10 个货位的家电)处理效率提升 200%,大幅提升批量订单的处理能力立库四向车采用锂电池供电,能量密度达 150Wh/kg,单次充电可覆盖立库内 500 个货位的存取作业。

四向车提升机的载重能力通过 “货台 + 强化牵引系统” 实现,货台采用矩形钢管焊接结构,承载面铺设防滑花纹钢板,最大承重可达 500kg,可兼容 1200mm×1000mm 的标准托盘(载重 100-150kg)与定制化料箱(如 300mm×400mm 的小型料箱,载重 20-50kg)。在不同行业场景中,该设备可灵活适配货物需求:在医药仓储中,可转运装有药品的防静电料箱,通过货台加装的防静电橡胶垫,避免静电对药品包装的影响;在汽车制造仓储中,可转运装有发动机零部件的重型托盘,通过强化牵引钢丝绳(破断拉力≥50kN),确保重载下的运行安全。某汽车零部件企业引入该设备后,需同时转运轻型料箱(载重 30kg)与重型托盘(载重 450kg),设备通过自动识别货物重量(货台集成称重传感器,精度 ±10g),调整提升速度(轻载 0.8m/s、重载 0.5m/s),既保障重载安全,又提升轻载效率;实际运行中,设备日均转运货物 1200 次,涵盖 15 种不同重量的货物,转运准确率达 99.9%。兼容 API 接口,能与 MES、ERP 系统无缝对接,实现仓储 - 生产全流程数据贯通。苏州汽车四向车全称
电商与快消行业的箱式多穿系统,高效应对多 SKU、小批量货到人拣选场景。深圳全自动四向车穿梭车
四向车穿梭车的精细定位能力源于 “伺服驱动 + 多传感器融合” 技术方案。伺服电机通过脉冲信号精确控制转速,配合编码器实时反馈运行距离,确保车速在 0.2-1.2m/s 区间内稳定调节;同时,设备集成激光测距传感器、视觉识别模块与 RFID 读卡器,三重定位方式相互校验,实现 ±5mm 的定位精度。这一特性使其在半导体、医疗器械等高精密仓储场景中尤为适用 —— 某半导体工厂使用该设备存储晶圆盒时,可精细对接无菌货架的货位接口,避免人工操作可能产生的碰撞损耗,设备投入后晶圆存储破损率从 0.3% 降至 0.05%。此外,精细定位还能减少货位调整时间,使单台设备日均存取次数提升至 1200 次以上,远超传统设备 800 次的上限。深圳全自动四向车穿梭车
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