标准TOYO模组极坐标模组

TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。除了使用环境、传动方式以及轴数，更重要的是确定负载的安装方式（水平安装/侧挂安装/垂直安装）、负载的重量、模组的有效行程以及运行速度。慧吉时代的 TOYO 模组联轴器可视化设计，运行状态监测更直观。标准TOYO模组极坐标模组

TOYO模组应用案例-多轴使用产业：机构加工/太阳能/食品工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH173次元涂胶装置：利用X-Y-Z3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4皮带TOYO模组原厂慧吉时代科技 TOYO 模组最高速度达 1000mm/s，缩短电子元件贴装生产周期。

TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。

L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。

A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）

在现代制造业中，产品质量和一致性是企业生存和发展的关键。TOYO模组通过精确的运动控制和稳定的性能，可以保证产品在生产过程中的质量和一致性。模组的高精度定位能力可以确保每个产品的尺寸和位置精度都在严格的控制范围内，避免了因人为误差或设备不稳定而导致的产品质量问题。例如，在电子产品制造中，TOYO模组可以保证每个电子元件的焊接位置准确无误，提高了产品的可靠性和稳定性。同时，TOYO模组的一致性也非常好。由于其采用了标准化的设计和制造工艺，不同批次的模组在性能和质量上基本保持一致。这使得企业在生产过程中可以更好地控制产品质量，提高产品的合格率。慧吉时代的 TOYO 模组滚珠螺杆外径 C7Φ6mm，传动精度与寿命双优。

在传统制造、食品、原物料等产业中，TOYO 单轴模组凭借灵活高效的特性，为各类生产环节提供了可靠解决方案。在生产线搬运作业中，单轴电动滑台组合成 XY 机构，架设在输送带上方，精细地完成物品从一处到另一处的搬运任务。无论是小件零部件的转运，还是较大规格产品的移送，GTH5、ETH14、ETH17 等规格的模组都能稳定运行，确保搬运效率与准确性。在生产线分料环节，TOYO 单轴模组同样表现出色。安装于传送带旁的电动滑台，依据预设程序对产品进行快速分类，将不同规格、类型的产品精细分配至对应轨道，GTH5、ETH14 规格的模组凭借精细的定位与稳定的运动，有效提升分料效率。包装整列场景下，伺服马达与滑台协同作业，针对移动传送带上大小各异的产品，迅速完成整列排列。GTH5、ETH14、ETH17 规格的模组让产品整齐划一，极大节省了包装前的整理时间。而在溶剂表面刮平工序中，GTH4、GCH4 规格的模组利用等速移动特性，将粘稠溶剂表面整平，为后续生产工序奠定良好基础。TOYO 单轴模组以多样化的应用，切实推动产业生产提质增效。慧吉时代科技 TOYO GTH 系列模组行程 50-1100mm，轨道内嵌设计提升等高直线度至 + 0.02mm。丝杆TOYO模组千级无尘

慧吉时代的 TOYO 模组标准行程覆盖 50-1100mm，适配多规格设备安装需求。标准TOYO模组极坐标模组

TOYO丝杆模组关键部件：

丝杆介绍丝杆是TOYO丝杆模组中实现精密传动的关键元件，其主要作用在于将旋转运动高效、精确地转换为直线运动。其主要特点包括：摩擦损失小，传动效率高，定位精度高，可实现精确微进给轴向刚度高传动可逆（无自锁功能）

关于丝杆精度等级：

中国大陆标准：P1,P2,P3,P4,P5,P7,P10

中国台湾地区、日本、韩国标准(JIS)：C0,C1,C2,C3,C5,C7,C10

欧洲标准(IT)：IT0,IT1,IT2,IT3,IT4,IT5,IT7,IT10

应用精度参考：通用设备：常用C7、C10级数控设备：常用C5、C3级高精密设备(如航空制造、精密测量)：常用C3、C2级TOYO丝杆模组标准配置为C7级转造丝杆(RolledBallScrew)，也可根据客户定制需求提供更高精度的C5级研磨丝杆(GroundBallScrew)。

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