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    所述吸头支架120上设置有多个传动轴122，所述多个传动轴122的上端都设置有从动轮123，所述多个从动轮123与吸头动力机构210之间设置有相连的传动皮带124，所述吸头200设置在传动轴122的下端。吸头动力机构210为步进电机，通过传动皮带124将多个从动轮123与步进电机连接起来，从动轮123上设置有均匀的竖直凹槽，传动皮带124上设置有与竖直凹槽对应匹配的竖直凸台，步进电机通过传动皮带124带动传动皮带124转动时不会打滑，从动轮123之间设置有多个对传动皮带124进行导向的自由转动的导向轮125，保持传动皮带124与从动轮123的接触，一个动力机构实现多个吸头的自动转动。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述*为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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    所述多工位支架设置在工位旋转动力机构上并可以由工位旋转动力机构驱动其转动，所述多工位支架上设置有多个吸头支架120，所述吸头支架120上设置有吸头动力机构210和多个由其驱动转动的吸头200，所述竖直动力机构300设置在多工位支架上且可以驱动多个吸头支架120上下移动，所述竖直动力机构300为伺服电机。竖直动力机构300的伺服电机为型号为sv-x1mm100a-b2lw的伺服电机，且带有sv-x3ea100a-a的伺服驱动器。工位旋转动力机构驱动多工位支架上的吸附有杯子的吸头200转移到浸液工位，伺服电机驱动吸头200上吸附的杯子下移到釉液中进行浸釉，在杯子进入到预设的浸釉位置后，吸头动力机构210驱动吸头200转动来带动杯子转动进而使釉液更均匀的附着在杯子上，在浸釉完成后，伺服电机驱动吸头200上移，然后在工位旋转动力机构的驱动下将吸头200上浸釉完成的杯子转移到下一个工位，以待下一步操作。对杯子实现自动化浸釉，使用伺服电机驱动吸头200吸附的杯子在竖直方向移动，移动速度可调，精度高，位移高度调节简单，容易实现对不同杯子的适应性调节，效率高。在上述的基础上，如图1和图2所示。保住码情侣杯

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