行走过程中,从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中,每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相(迈步相)和一个与地面接触并负重的站立相(支撑相)。摆动相是指从足尖离地到足跟着地,足部离开支撑面的时间,约占步态周期的40%;站立相是指从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面与地板接触的时间,约占步态周期的60%。其中,重心从一侧下肢向另一侧下肢转移,双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相,一个正常步态周期中会出现两次双支撑相,各占步态周期的10%。足底压力技术正从专业医疗向大众健康领域快速渗透,突破在于传感器精度、AI算法、材料科学的融合。测试足底压力产品

常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻,多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高,髋关节外展外旋,患侧下肢向外侧划弧迈步,称为“划圈”步态。在支撑相,由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动,往往采用膝过伸的姿态代偿;同时由于患肢的支撑力降低,患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身,健腿在前,患腿在后,患足在地面拖行的步态。如果损伤平面在L3以下,患者有可能**步行,但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪,表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制,所以膝关节和踝关节的稳定性降低,患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大,与损伤程度有关。彩色成像足底压力功能我们的脚掌就像身体的‘底座’,足底平衡分析就是检查这个‘底座’是否平稳。

受力特点、压力中心移动特点,是精确研究步态表现的理想工具,可用于科研、临床等领域的步态规律特征。通过对运动时足底压力的采集和分析,量化足的稳定性,评价足内翻、外翻的程度表现,找出发生运动损伤的原因以及损伤隐患。通过压阻式压力传感器,采集患者在站立或行走时,压阻传感器受到压力,进而使应变元件的电阻发生变化,从而使输出电压发生变化,反映为压力数值变化。可细致研究患者行走、跑步、纵跳等动作的足着地时缓冲、全脚支撑、前足蹬伸、足趾离地等各个阶段的时间特点、受力特点、压力中心的移动特点,是精确研究步态表现的理想工具,可用于临床医学科研等领域的足压规律特征适应症:神经系统损害:脑外伤,脑血管意外,帕金森病,多发性硬化,小脑疾病,脑瘫,脊髓损伤等。
练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙,躯干略前倾,一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离,左右间距一脚长,双脚脚尖朝前;屈双腿膝关节往前移动,直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可;保持60秒,重复3组。 练习4:直腿提踵运动。手扶凳子,身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上,另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方;站立腿小腿用力,脚跟上抬到合适高度,慢慢下降脚后跟轻触碰地面;重复10~12次为一组,做3~5组。 练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体,身体俯身,单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上,另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方;站立腿小腿用力,脚跟上抬到合适高度,慢慢下降脚后跟轻触碰地面;重复10~12次为一组,做3~5组。 练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上,一侧腿屈髋屈膝抬高,手臂外展;维持平衡垫左右均衡不歪斜,保持几十秒,重复3~5组。• VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景,帮助患者(如脊髓损伤)进行沉浸式康复训练。

1步长(steplength),即一足着地至对侧足着地的平均距离,国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离,也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime,相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence,指每分钟平均步数(步数/min),由于步长时间两足不同,所以一般取其均值。6步速(velocitd,指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离,也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算足底压力分析展示一张足底热力图(红色是高压区,蓝色是低压区),像天气预报的温度图一样直观。三维足底压力研究
基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法,无需穿戴设备即可估算足底压力分布。测试足底压力产品
鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等,从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具,具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据,因此对这些动态数据的修订,可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果,从而有效协助骨科手术方案的制定。测试足底压力产品