常用的步态分期方法有两种:一种是传统划分法,主要是以足能否着地为基础划分,将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期,此方法认为步行时有3个基本任务:承受体重、单腿站立和迈步向前,基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数:步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响,即使是正常人,由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同,个体差异较大,因此正常值比较难以确定。多学科融合:结合生物力学、材料学与AI优化解决方案。什么是足底压力仪器

足底压力是指人体在站立、行走、奔跑等姿态下,足底与支撑面之间相互作用的垂直力分布情况。它不仅是步态和生物力学研究的**参数,也是临床诊断、康复工程和运动科学等领域的重要指标。足底压力分析是一门将生物力学、医学和工程学相结合的精确科学。它通过量化足部与地面的相互作用,为我们打开了一扇洞察人体运动系统健康状况的窗口。其价值不仅在于“看到”压力,更在于通过解读这些数据,进行精细的诊断、个性化的***干预和高效的产品优化,**终达到预防损伤、缓解疼痛和提升功能的目的。足底压力联系方式远程医疗平台将足压数据上传至云端,医生远程评估患者康复进展或糖尿病足风险。

目测步态分析法是指不借用任何仪器,分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法,多数是通过检查表或简要描述的方式完成,检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1.分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析,就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段,不同时期髋、膝、踝、足关节的角度,参与的肌肉活动等情况,以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。(1)矢状面分析维持正常步态的条件是:髋关节屈曲至少要有30度,后伸达10度,膝关节能充分伸展,并能屈曲达60度,踝关节跖屈约20度,背伸至少有15度,为了维持这些关节活动范围,在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动,若肌肉无力,将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。
鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等,从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具,具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据,因此对这些动态数据的修订,可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果,从而有效协助骨科手术方案的制定。VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景,帮助患者(如脊髓损伤)进行沉浸式康复训练。

(2)额状面分析当单足支撑时,重心升高,双足支撑时,重心下降,为了减少重心的上下移动,步行时骨盆配合有一定的运动。在正常步态中,当支撑腿达到MST位置时,身体重心达到比较高点,此时除去支撑腿稍有弯曲外,骨盆倾斜,即摆动腿一侧骨盆下降,可使身体重心下降,整个摆动相,重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜,支撑腿髋关节处于内收位,臀中肌必须工作,以维持身体平衡。(3)水平面分析在一步态周期中,摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动,对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度,合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大,并可减少重心下降程度。国内在足底压力检测及相关应用领域有多家先进企业,涵盖医疗康复、运动科学、智能鞋垫、步态分析等领域。什么是足底压力仪器
足底压力测评适用于训练后疼痛持续加重、足部畸形严重如严重拇外翻和神经损伤或糖尿病足溃疡高风险患者。什么是足底压力仪器
第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提,接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相,为足底和地面接触的时期;迈步相有称作摆动相,指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%,迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成(一)双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期,称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期,这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中,包含了两个单支撑期,分别为左下肢和右下肢的单支撑期,各站40%的步行周期时间。什么是足底压力仪器