自主研发步态评估器材

（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。利用光纤传感器或3D光学扫描技术，非接触式捕捉足底压力，避免传统传感器的磨损问题。自主研发步态评估器材

鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等，从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具，具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据，因此对这些动态数据的修订，可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果，从而有效协助骨科手术方案的制定。3D步态评估系统研究VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。

步态分析系统：行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于身体以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当身体或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。

它涉及到多个身体系统的协同作用，包括神经系统、肌肉骨骼系统和感觉系统等。步态平衡的实现主要依赖于以下几个方面：姿势控制：人体在行走时需要不断调整身体的姿势，以保持身体重心的平衡。姿势控制涉及到多个肌肉群的协同作用，包括脊柱、骨盆、髋关节、膝关节和踝关节等。这些肌肉群需要紧密配合，以确保身体在行走过程中的稳定性。神经调节：步态平衡的实现还依赖于神经系统的调节。大脑、脊髓和周围神经等结构通过传递神经信号，调节肌肉的活动，从而控制步态平衡。当人体感受到外界干扰时，神经系统会迅速作出反应操作便捷，穿戴设备轻松采集数据，无需复杂准备，短时间内即可完成检测。

常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。智能压力板类似Switch平衡板，但能精确到脚掌每个区域的压力值.浙江姿势步态评估系统

• 3D打印定制化鞋垫：根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫，材料具备自适应缓冲性能。自主研发步态评估器材

步态分析适应的地方和做步态分析的禁忌1、适应症步态分析适用于所有因疾病或者外伤导致的行走障碍或者步态异常，其中包括了神经系统和肌肉骨骼系统的疾病和外伤。包括A、神经系统损伤（脑卒中、偏瘫等），B、骨关节疾病和外伤（髋关节或膝关节术后、关节炎、韧带损伤、下肢不等长等），C、下肢肌力损伤（脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等），D、其他一些疼痛。2、禁忌症对于有严重心肺疾患，下肢骨折未愈合，检查不配合的人不宜进行步态分析。自主研发步态评估器材