汽车无人驾驶激光雷达测试板

瑞科光电激光雷达定标板应用介绍：激光雷达的性能直接决定了ADAS和无人驾驶系统的性能。激光雷达，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统和IMU三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达较大的优势就是“准确”和“快速、高效作业”。LiDAR通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。了解激光雷达定标板的性能和适用范围是实现准确测量的关键。汽车无人驾驶激光雷达测试板

激光雷达测试板的用途：激光雷达测试板有超越人类的感知能力。人类的视觉和听觉受到很大的限制，但是通过各种传感器，汽车能够探知更大范围的障碍物情况。它通过互联网，汽车之间、汽车和交通系统之间共享信息，可以预知前方道路的情况，提前做出判断。它可以避免人类驾驶员的错误。例如酒后驾驶、疲劳驾驶、分心驾驶等等。它还可以缓解城市拥堵。除了可以通过计算机和互联网系统选择较佳道路以外，在人类驾驶员离开后，还可以自动驶离拥堵区，寻找停车位等等。广州模拟靶标用激光雷达测试板定制在选择激光雷达定标板时，需考虑其尺寸、重量和便携性等因素。

1%-99%反射率激光雷达标定板应用：激光雷达发射信号，打在物体上并反射回来，应用时间差推测与物体的距离。假定光束足够多，上百个信号反响回来还能知道前方物体的轮廓，然后构成一个3维的图像。雷达的好处在于，它们受外界光照条件的影响较小。比如阴天和雨雾天气，摄像头做不到精确成像，而标定优良的激光雷达可以；车辆走出隧道的一瞬间，摄像头乃至驾驶员的“肉眼”都会呈现盲视，雷达却不会。此外，摄像头毕竟只是“视觉动物”，即便在有效射程之内，识别的物体距离越远，探测的信息越有可能呈现不准确，而能够探测物体轮廓的雷达依然能避免这点。还有一些特殊的情况，比如路面凸起、井盖缺失、抛洒物以及大型静止障碍物，都是摄像头识别的短板。但是相对雷达的特性而言，这些问题都能迎刃而解。

激光雷达标定板怎么选？随着高级别自动驾驶功能的落地，大算力芯片、高清摄像头、高精地图已经成为不可缺少的部件。激光雷达可以避免恶劣天气和强光对摄像头的影响，可以进行远距离探测。一般激光雷达的反射率校准是通过用瑞科光电激光雷达标定板来实现。避免除此之外，激光雷达标定板的尺寸、反射率的准确度以及板的材料、喷涂工艺都尤为的重要，瑞科光电激光雷达标定板可以满足这一点，可以根据需求来定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波长等严格要求。通过激光雷达定标板的校准，可以优化激光雷达系统的性能参数。

激光雷达传感测量通常包含距离和强度两个信息。人们所说的强度信息是从物体表面反射的强度。进行物理分析时，强度由三个因素决定：物体的反射率、距离、入射角。通过校正雷达强度，使同一种传感器具有相同反射率的路标值，从而保证了同一种目标的强度值。为解决这一问题，利用传感器对参考物体表面的强度特性，估计物体表面的反射率，采用Ostu阈值方法对道路标线进行提取，验证了校准结果的可行性。用于道路标志检测的典型车载传感器主要为照相机和激光雷达。照相机要便宜许多，而且获得道路信息也很方便。但是，照相机更易受光线影响，在一些场景中难以或精确地测量信息。激光雷达可以得到更为精确的距离信息。激光雷达定标板具有高精度反射面，用于校准激光雷达的测距精度。汽车无人驾驶激光雷达测试板

激光雷达定标板是实现高精度地图构建和定位的关键辅助设备。汽车无人驾驶激光雷达测试板

无人驾驶应用激光雷达定标板的好处是什么？实现智能驾驶，需要优先解决一个问题:行车安全。自动汽车的驾驶需要传感器来感知周围环境，以确定适当的导航路径，障碍物和相关的标志。激光雷达是现在国内使用较普遍的，激光雷达的反射率校准需要具有稳定性好，可获得重复的准确数据、高准确性、反射率准确和较佳的朗伯等特性的激光雷达标定板。国内激光雷达厂常用的是瑞科光电激光雷达标定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。汽车无人驾驶激光雷达测试板