S7-1200PLC提供3中计数器:加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)。它们属于软件计数器,其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器,可以使用内置的高速计数器。与定时器类似,使用S7-1200的计数器时,每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据。在程序编辑器中放置计数器即可分配该数据块,可以采用默认设置,也可以手动自行设置。使用计数器需要设置计数器的计数数据类型,计数值的数据范围取决于所选的数据类型。计数器支持的数据类型包括短整数Sint、整数Int、双整数Dint、无符号短整数USint、无符号整数UInt、无符号双整数UDint。对于大型的PLC系统,还可以采用CPU结构冗余系统或者三个CPU构成表决系统,史系统的可靠性进一步提高。台州三菱PLC课程咨询
Modbus数据在TCP/IP以太网上传输,支持EthernetII和802.3两种帧格式,ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分,MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域,共7个字节。由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性,MODBUSTCP报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”,原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。3.ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Modbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口,在Modbus客户器程序中设置任意通信端口,为避免与其他通讯协议的**一般建议2000开始可以使用。4.Modbus。台州西门子200Smart PLC课程学习系统构成:可以使用内置RS-485端口、通讯板、通讯适配器,使用简易PLC间链接功能。
异步通信与同步通信:同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式,一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同,通常含有若干个数据字符。它们均由同步字符、数据字符和校验字符(CRC)组成。其中同步字符位于帧开头,用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后,个数没有限制,由所需传输的数据块长度来决定;校验字符有1到2个,用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。异步通信异步通信中,在异步通信中有两个比较重要的指标:字符帧格式和波特率。数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送,通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收,这两个时钟源彼此**,互不同步。接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"(即字符帧起始位)时,确定发送端已开始发送数据,每当接收端收到字符帧中的停止位时,就知道一帧字符已经发送完毕.
串行通信和并行通信时两种不同的数据传输方式。串行通信就是通过一对导线将发送方和接收方进行连接,传输数据的每个二进制位,按照规定顺序在同一导线上一次发送与接收。例如,常用的U盘USB接口就是串行通信接口。串行通信的特点是通信控制复杂,通信电缆少,因此与并行通信相比,成本低。并行通信就是将一个8位数据(或16位、32位)的每一个二进制采用单独的导线进行传输,并将传送方和接收方进行并行连接,一个数据的个二进制位可以在同一时间内传送,例如,老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据,其连接的电缆多,因此长距离传送时成本高。串行通信与并行通信的特点。数据在单条一位宽的传输线上,一比特接一比特地按顺序传送的方式称为串行通信。在并行通信中,一个字节(8位)数据是在8条并行传输线上同时由源传到目的地;而在串行通信方式中,数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一位位地传送。三菱PLC内部软元件:PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和运算器件,称为编程元件。
S7通信S7-1200CPU与其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多种通信方式,但*常用的、*简单的还是S7通信。S7-1200CPU进行S7通信时,需要在客户端侧调用PUT/GET指令。“PUT”指令用于将数据写入到伙伴CPU,“GE指令用于从伙伴CPU读取数据。进行S7通信需要使用组态的S7连接进行数据交换,S7连接可在单端组态或双端组态:(1)单端组态单端组态的S7连接,只需要在通信发起方(S7通信客户端)组态一个连接到伙伴方的S7连接定的S7连接。伙伴方(S7通信服务器)无需组态S7连接。(2)双端组态双端组态的S7连接,需要在通信双方都进行连接组态。V90 PN的基本定位(EPOS)是一个非常重要的功能,用于驱动的位置控制。台州台达PLC课程咨询
西门子1200通信课程讲解,Modbus RTU通信。台州三菱PLC课程咨询
模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为S7-1200PLC内部处理用的数字信号。模拟量输入模块SM1231可选择输入信号类型有电压型、电流型、电阻型、热电阻型和热电偶型等。目模拟量输入模块主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信号主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模块有几路输入、分辨率多少位、信号类型及大小是多少,都要根据每个模拟量输入模块的订货号而定。台州三菱PLC课程咨询