打磨分析及方案说明:1.根据现在的打磨的工艺要求,打磨工序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级,精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易产生磨损,在打磨时力度的控制变化等不定因素影响,导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素,粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇帽口、分模线等。精打磨:根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根据产品的公差尺寸和要求,机器人按照设定轨迹工作,对产品表面进行了粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候可以保持恒定的切削力,通过变速达到保护打磨工具的目的。诺万五金制造(上海)有限公司的机器人打磨抛光系统能够对焊接件、铸件、钣金件进行自动化加工。镜面机器人抛光打磨品牌
机器人抛光打磨
1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统,从产品毛坯到镜面抛光,整个流程在本工作站一次性全自动完成。
2、本工作站能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。
3、在抓取工件时,可配置视觉系统,能够识别取件点实现柔性抓取。
4、配置砂带、抛光轮,在打磨抛光过程中,机器人能够以恒定的磨削力加工,并且能够自动补偿工件的变形误差,保证加工质量。
5、抛光轮损耗自动补偿,自动向抛光轮喷涂抛光蜡。
6、支持离线编程软件,无缝集成离线编程,仿真模拟和代码生成,提供快速、无误的机器人程序。 空心机器人抛光打磨品牌适用材质:不锈钢,铝合金,石墨等。适用产品:表壳,手机壳,厨具,水龙头,锅具,石墨模具,金属模具等。
抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。
打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。
打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。
诺万机器人抛光打磨系统优点:
a. 因非常显着地减少停工等待时间而节约成本;
b. 因极短机器人编程时间而节约成本;
c. 令困难的教学程序变得容易;
d. 不需编写单一的机器人程序;
一体化服务 我公司的技术团队, 有着国内***的机器人应用系统工程师, ***的机器人软件开发工程师,***的系统设计工程师,***的机器人培训工程师。借助公司优势的合作伙伴, 为客户提供全套项目工程服务。包括:
a.提供项目的事前咨询, 方案策划, 技术交流, 设备定型, 工艺制定, 生产组织, 工夹具设计,计算机编程的系统供应服务.
b.提供维修保养指导,
新产品开发的工夹具设计,计算机编程等持续性售后服务; 传统的机器人编程方式采用定义路径与速度的原理。
了解过不锈钢抛光打磨过程的人应该都知道,工件表面的机械抛光在电镀、涂装、阳极氧化等表面处理过程中起着不可替代的作用。
现在仍有不少企业采用人工方式给不锈钢进行抛光打磨,通过人手把握工具完成工件的打磨和抛光加工;或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨、抛光加工。其实采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题,抛光打磨质量依照工人经验判断,质量无法保证。
工业机器人根据应用领域不同可分为:焊接机器人、切割机器人、应用机器人、打磨机器人等。新西兰实心机器人抛光打磨包括什么
机器人能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。镜面机器人抛光打磨品牌
现场打磨抛光时,首先考虑的是打磨机和抛光机的设计,其次是夹具的设计,接着是上件台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上件台上夹取工件开始,到机器人夹取工件在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等,再到机器人将工件放在上件台上结束,整个过程需连贯统一。机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等**终加工工艺,是的工件表面质量得到大幅提高。镜面机器人抛光打磨品牌
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