打磨机器人的集成:采用机器人本体,具有以下特点:
1、通过安装机身盖罩,可以实现抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用***的智能化工作。打磨抛光去毛刺的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
为解决机加工中的实际问题,力控系统采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。 诺万机器人抛光打磨采用IRC5控制器,触摸屏加摇杆示教器,操作简单方便;原装机器人抛光打磨货源充足
目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理,因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。进口机器人抛光打磨按需定制因非常显着地减少停工等待时间而节约成本。
机器人抛光打磨的系统软件:
复杂的产品需要非常准确的材料砂磨应用程序, 使编程特别困难和耗时. 我公司可以提供实用的离线编程解决方案, 以满足客户任何特定的要求. 基于**技术的离线编程系统和柔性精密打磨抛光**系统的研发,我们提供了**技术的离线编程系统、离线编程软件。机器人打磨的编程是手工打磨抛光的经验和人工智能技术相结合的高度体现、可打磨各种材料包括不锈钢、铜、铝合金、锌合金、铁基材料等,可打磨的工件有各类五金工件、门把手、拉手、铰链等
影响机器人打磨的因素:需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性;抛光打磨所需环境的特殊性;工件的品质要求;打磨工艺优化分析;研磨工具及耗材的质量,经济性;打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等;机器人性能及速度等;关键性的测量技术及应用软件技术。
以上因素的综合影响,限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用,只有针对关键因素的持续研究,突破技术壁垒,抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。 提供维修保养指导, 新产品开发的工夹具设计,计算机编程等持续性售后服务。
自动抛光机是在五金和电子元件的加工应用非常***的一种设备,它的适用范围非常广,可以代替人工抛光,提高效率,例如可适用各种不锈钢圆筒容器的内外抛光筒体抛光机抛光速度每小时可达8-10m2。在自动抛光机的运作过程中,抛光机的抛光磨料至关重要,它直接影响成品的抛光效果,因此要根据抛光元件的要求选择合适特性的抛光磨料。
自动抛光机一般都会选择韧性比较大的抛光磨料,磨削抗拉强度较低的材料,以选用脆性较大的碳化硅系磨料为益。另外,要考虑工件的材料,在选择抛光磨料时,工件材料的硬度是重要的考虑依据,通常情况下,抛光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否则,较低硬度的磨粒在高速切削过程中会迅速钝化而失去切削能力,使砂轮耐用度过低而影响切削效率,并且加工质量得不到保证。 自动化机器人打磨(抛光)系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。口碑好机器人抛光打磨推荐厂家
独特的校准方式, 用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差。原装机器人抛光打磨货源充足
抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。
打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。
打磨抛光是一个系统工程,要求把机器人、打磨机、抛光机以及配套的自动化装备作为一个有机的整体,且待生产的工件的一致性较好,只有这些要求全部达到才能生产出合格的产品。任何一个环节没有达到要求,都会使生产出的产品不合格,而且通常甲方对产品的要求都很高,不允许出现大批量的残次品。 原装机器人抛光打磨货源充足
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