加工外啮合直齿、斜齿圆柱齿轮和鼓形齿、小锥度齿齿轮使用大型数控滚齿机进行加工。大型数控滚齿机的**刀具是齿轮滚刀，每把滚刀可以加工模数相同而齿数不等的各种大小不同的直齿或斜齿渐开线外圆柱齿轮。适合成批大量生产的汽车、摩托车、拖拉机和机床等行业使用。大型数控滚齿机在工作过程中必须有以下几个运动，才能够完成齿轮件加工的一系列工序：1．即滚刀的切削也被称作为旋转运动，由变速齿轮的传动比决定其切削速度。2．分齿工作即工件的旋转运动。在滚齿时，齿轮与齿条的啮合关系需要由其运行操作的速度和滚刀的旋转速度保持。然而由于刀齿排列在一条螺旋线上，刀齿的方向与轴线并不垂直。所以，必须把大型数控滚齿机的刀架扳转一个角度使之与齿轮的齿向协调。其关系由分齿挂轮的传动比来实现。对于单线滚刀，当刀具每转一转时，齿坯需转过一个齿的分度角度，即1/z转（z为被加工齿轮的齿数）。3．滚刀沿工件轴线自上而下的垂直进给运动，这种运行方式是为了保证大型数控滚齿机切出整个齿宽，由进给挂轮的传动比再通过与滚刀架相连接的丝杆螺母来实现。滚切直齿轮时，扳转的角度就是刀具的螺旋升角。齿面撕裂，在齿面上出现一道道较深的钩纹，可能产生的原因是工件材质不均匀，热处理后内部组织不均匀。北京高速滚刀齿轮刀具
插齿刀是一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具。插齿刀用于按展成法(见齿轮加工)加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮。插齿刀的特点是能够加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等。特形插齿刀还可加工各种其他廓形的工件，如凸轮和内花键等。插齿刀按外形分为盘形、碗形、筒形和锥柄4种。盘形插齿刀首要用于加工内、外啮合的直齿、斜齿和人字齿轮。碗形插齿刀首要加工带台肩的和多联的内、外啮合的直齿轮，它与盘形插齿刀的差异在于作业时夹紧用的螺母可容纳在插齿刀的刀体内，因而不阻碍加工。筒形插齿刀用于加工内齿轮和模数小的外齿轮，靠内孔的螺纹旋紧在插齿机的主轴上。锥柄插齿刀首要用于加工内啮合的直齿和斜齿齿轮。徐州行星齿轮滚刀齿轮刀具插齿刀多用于齿轮滚刀无法加工的双联和多联齿轮、内齿轮及人字齿轮的加工。
加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件（见齿轮）齿部的刀具。齿轮加工刀具按加工对象分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具两类。锥齿轮加工刀具按被加工齿轮的种类分为直齿锥齿轮刀具、弧齿锥齿轮铣刀和延长外摆线锥齿轮刀具3类。圆柱齿轮加工刀具按加工原理又可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两种。成形齿轮刀具当前角为0°时,这类刀具的齿形与被切直齿齿轮端面内的槽形相同(见图)。成形齿轮刀具主要有4种。①盘形齿轮铣刀：用于在单件、小批或修配生产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。②指形齿轮铣刀：用于加工大模数的直齿、斜齿和人字齿轮。③齿轮拉刀：常用于大量生产中加工内齿轮。④插齿刀头：主要用于在大量生产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形齿轮铣刀加工斜齿齿轮时，齿轮法截面内的形状和刀具齿形略有差异，其齿的任何一处的形状都不是由一个刀齿切成形的，它是由刀具的若干个刀齿切削并包络而成。展成齿轮刀具用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自转动，由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有齿轮滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀等。
斜齿轮相对直齿轮的优势在于斜齿轮具有更大的重合度，使得齿轮强度和平稳性都有所提升。所以同等加工精度下斜齿轮适用更高转速。直齿轮螺旋角为0。当然斜齿轮的缺点是啮合会产生轴向分力，斜齿轮的轴向定位要求比直齿轮高很多。齿宽，代号b，齿轮的有齿部位沿分度圆柱面的直母线方向量度的宽度齿宽的大小影响斜齿轮的重合度，同时由于影响接触面积的大小，所以对齿轮的强度也有影响。理想状态下齿宽越长那么提升强度越大，但是事实上由于存在加工误差，所以齿宽越长，误差量会越大，造成齿轮的啮合冲击加剧从而造成齿轮强度下降。所以选取合适的齿宽是非常必要的，齿宽越长强度越好是错误的观念。齿顶圆，代号da，过齿轮各轮齿顶端的圆，直径用da表示，半径用ra表示。齿顶圆在齿轮参数里面非常重要，其值影响重合度，滑动率，齿顶厚等，甚至取值不当会引起齿轮啮合干涉。齿根圆，代号df，与齿轮各轮齿齿槽底部相切的圆，其直径用df，半径用rf表示。齿根圆影响齿轮的顶隙。影响齿根处应力集中位置，对于薄壁齿轮该值对齿轮的弯曲强度影响非常明显。有很多人认为这个值可以不标注，但是我们强烈推荐在图纸上进行标示，出问题查起来方便。不过齿根圆的加工控制不必严格。
齿轮拉刀常用于大量生产中加工内齿轮。
齿轮术语轮齿（齿）──齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。齿轮端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆──齿顶端所在的圆。齿根圆──槽底所在的圆。基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。齿廓──齿面被一指定曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。齿线──齿面与分度圆柱面的交线。端面齿距pt──相邻两齿同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。模数m──齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。径节p──模数的倒数，以英寸计。齿厚s──在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。槽宽e──在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。齿顶高hɑ──齿顶圆与分度圆之间的径向距离。齿根高hf──分度圆与齿根圆之间的径向距离。全齿高h──齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。剃齿是对未淬硬齿轮的齿形进行精加工的一种常用方法。无锡风电齿轮铣刀齿轮刀具定制
齿轮刀具是用于加工各种齿轮齿形的刀具。北京高速滚刀齿轮刀具
齿轮拉刀的设计特点加工具有复杂廓形的外表面时，通常将拉刀设计为组合式，行将若干把拉刀安装在1个刀体上，使其分别加工同1零件的各部份表面。组合拉刀中的各把拉刀既可同时工作也可顺次工作。设计组合拉刀时，首先需将待加工表面廓形划分成若干简单的单元。为使加工每单元的拉刀设计简化，同时又能提高拉削效力和缩短拉刀长度，在廓形分段及拉刀配置时应斟酌尽量让几把拉刀同时参与工作，但这样常常会造成拉刀结构过于复杂、拉刀及其紧固件布置困难、拉床过载、零件加工时变形过大、排屑困难等问题，因此在多数情况下采取同时加工与顺次加工相结合的方式来安排拉刀位置，公道拉削复杂表面。拉刀的工作原理采取拉削方式加工回转体外表面时，拉刀工作原理加工时，工件固定在夹具上随主轴1起高速旋转，拉刀沿工件圆周切线方向作直线进给运动。拉刀的每一个刀齿都可看做1把切向成形车刀。键槽拉刀称由干拉刀各刀齿的切削刃与拉刀支持平面的距离各不相同，当各刀齿顺次切入工件时从切削刃到工件轴线的**小距离也逐齿变化，从而决定了各刀齿切除金属层的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工。北京高速滚刀齿轮刀具