插齿刀是一种齿轮形或齿条形齿轮加工刀具。插齿刀用于按展成法(见齿轮加工)加工内、外啮合的直齿和斜齿圆柱齿轮。插齿刀的特点是能够加工带台肩齿轮、多联齿轮和无空刀槽人字齿轮等。特形插齿刀还可加工各种其他廓形的工件，如凸轮和内花键等。插齿刀按外形分为盘形、碗形、筒形和锥柄4种。盘形插齿刀首要用于加工内、外啮合的直齿、斜齿和人字齿轮。碗形插齿刀首要加工带台肩的和多联的内、外啮合的直齿轮，它与盘形插齿刀的差异在于作业时夹紧用的螺母可容纳在插齿刀的刀体内，因而不阻碍加工。筒形插齿刀用于加工内齿轮和模数小的外齿轮，靠内孔的螺纹旋紧在插齿机的主轴上。锥柄插齿刀首要用于加工内啮合的直齿和斜齿齿轮。阿基米德蜗杆的螺旋齿侧面是阿基米德螺旋面。通过蜗杆轴线剖面与阿基米德蜗螺旋面的交线是直线。重庆风电齿轮滚刀齿轮刀具
齿轮术语轮齿（齿）──齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。齿轮端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。齿顶圆──齿顶端所在的圆。齿根圆──槽底所在的圆。基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面。齿廓──齿面被一指定曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。齿线──齿面与分度圆柱面的交线。端面齿距pt──相邻两齿同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。模数m──齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。径节p──模数的倒数，以英寸计。齿厚s──在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。槽宽e──在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长。齿顶高hɑ──齿顶圆与分度圆之间的径向距离。齿根高hf──分度圆与齿根圆之间的径向距离。全齿高h──齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。齿条组合铣刀齿轮刀具粗加工用指形齿轮铣刀 是以大量切除多余金属，提高生产效率为目的的指形齿轮铣刀。通常为直槽零前角结构。
精密齿轮加工工具按加工对象可分为圆柱齿轮加工工具和锥齿轮加工工具。锥齿轮加工工具分为直齿锥齿轮刀具、螺旋锥齿轮刀具和延伸外摆线齿锥齿轮刀具。圆柱齿轮刀具按加工原理可分为成形齿轮刀具和成形齿轮刀具。当成形刀具的电流角为0 ° 时，刀具的齿形与直齿圆柱齿轮端面的槽形相同。成形齿轮刀具主要有四种。1、指形齿轮选择铣刀:用于加工大建筑模数正齿轮、斜齿轮和人字齿轮。2、齿轮拉刀：众多企业常用的内齿轮加工方法。3、盘形齿轮铣刀：用于单件、小批量或修理生产加工直齿轮、锥形齿轮和圆柱齿轮。4、插齿刀头:主要用于大批量生产条件下加工外齿轮。在盘形或指形铣刀加工斜齿轮过程中，齿轮截面形状和刀具的齿形略有不同，任何齿的形状都不是通过切削一个齿而形成的，而是由刀具的几个齿切削和包围的。加工齿轮时，将齿轮和刀具按要求的传动比分别滚压，相邻刀具的齿形依次包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有滚刀、插齿机、梳齿刀和剃齿刀，用于加工各种内外啮合的直齿和斜齿渐开线齿轮、非渐开线齿轮弧齿和摆线齿轮等。在加工渐开线齿轮时，一般用途的展齿刀优于成型齿刀。此外，齿轮刀具的加工精度和生产率也很高，因此在生产中得到了的应用。
加工外啮合直齿、斜齿圆柱齿轮和鼓形齿、小锥度齿齿轮使用大型数控滚齿机进行加工。大型数控滚齿机的**刀具是齿轮滚刀，每把滚刀可以加工模数相同而齿数不等的各种大小不同的直齿或斜齿渐开线外圆柱齿轮。适合成批大量生产的汽车、摩托车、拖拉机和机床等行业使用。大型数控滚齿机在工作过程中必须有以下几个运动，才能够完成齿轮件加工的一系列工序：1．即滚刀的切削也被称作为旋转运动，由变速齿轮的传动比决定其切削速度。2．分齿工作即工件的旋转运动。在滚齿时，齿轮与齿条的啮合关系需要由其运行操作的速度和滚刀的旋转速度保持。然而由于刀齿排列在一条螺旋线上，刀齿的方向与轴线并不垂直。所以，必须把大型数控滚齿机的刀架扳转一个角度使之与齿轮的齿向协调。其关系由分齿挂轮的传动比来实现。对于单线滚刀，当刀具每转一转时，齿坯需转过一个齿的分度角度，即1/z转（z为被加工齿轮的齿数）。3．滚刀沿工件轴线自上而下的垂直进给运动，这种运行方式是为了保证大型数控滚齿机切出整个齿宽，由进给挂轮的传动比再通过与滚刀架相连接的丝杆螺母来实现。滚切直齿轮时，扳转的角度就是刀具的螺旋升角。齿轮刀具材料一般有高速钢、粉末冶金、硬质合金等。
特殊刃型滚刀:同样得益于CNC铲磨机的应用和发展，设计者可以借助特殊设计软件，将刃型复杂化，不再是齿顶圆弧，齿根圆弧这样简单的圆弧曲线，从而达到刃型优化和齿轮根部截型优化的效果。蜗轮滚刀:蜗轮滚刀的结构参数设计和优化，不同于普通齿轮滚刀。而且根据不同类型蜗轮，不同材料，都会有很多设计者充分发挥的空间。高精度高性能特殊齿形滚刀:特殊齿性种类繁多，链轮，摆线针轮，同步带轮，矩形花键，圆弧，双圆弧，等等。甚至转子这些非齿轮类的零件也可以用滚刀展成加工。技术的发展，对特殊齿形滚刀的精度和性能提出更高的要求。插齿刀按外形分为盘形、碗形、筒形和锥柄4种。齿条组合铣刀齿轮刀具
齿轮滚刀按照加工性质分为:精切滚刀，粗切滚刀，磨前滚刀，留磨滚刀等。重庆风电齿轮滚刀齿轮刀具
齿轮粗铣刀多用于圆柱齿轮（含内齿轮）粗加工，刀具型线可根据客户需求定制直线齿形，折线齿形等多种型线。刀具选用高性能多切削刃口的刀片，从而为齿轮加工提供高的金属去除率和性价比。齿轮精铣刀多用于圆柱式齿轮（含内齿轮）的精加工，刀具型线为齿轮精加工型线，全磨制加工而成。有用的下降切削热，进行表面质量和粗糙度，比较高精度可达DIN7.齿条组合铣刀用于批量齿条件的粗加工和精加工，经过衔接把多个刀盘组合在一起，配调整片，易于调度设备，具有较高的重复装夹精度，进行出产效率和刀具寿命。重庆风电齿轮滚刀齿轮刀具