汽车齿轮加工机床可分为圆柱齿轮和锥齿轮加工机床两大类，具有不同的精度水平和适用范围。圆柱齿轮加工机床按工艺方式可分为滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿、挤齿、倒角机床等；锥齿轮加工机床按工艺方式可分为铣齿、刨齿、拉齿、磨齿、研齿、倒角、滚动检验、淬火机床等。中国齿轮加工机床已基本形成了较完整的系列，已开发出技术含量具有国际水准的螺旋锥齿轮六轴数控磨床，但齿轮机床总体制造水平在精度、寿命、稳定性、数控技术应用等方面与欧美相比存在较大差距。齿轮加工具有**且复杂的刀具系统，需要根据不同的齿轮产品和加工方式选择和设计不同的刀具。如用于圆柱齿轮加工的滚刀、剃齿刀、插齿刀，用于直齿锥齿轮的圆拉刀，用于螺旋锥齿轮加工的各种铣齿刀具。因此，齿轮刀具的刃磨一般需要由专门的机床来完成，如滚刀铲磨机床、多功能剃齿刀磨床、螺旋锥齿轮刀具磨床等。齿轮刀具·齿轮拉刀常用高速钢整体制造，也可做成组合式。安徽可转位螺旋锥齿轮刀齿轮刀具
成对铣刀盘工作原理与成对刨刀基本相同（见齿轮加工）；但刀盘直径大(150～600毫米)、齿数多，生产率较刨齿高2～4倍。在加工齿轮时，齿数相等的两把铣刀盘在同一齿槽内分别切出左右侧面的齿形。但刀齿互相错开，一把铣刀盘的刀齿斜插在另一铣刀盘的两齿间。刀盘的直线切削刃分布在一个3°30′左右的凹锥面上，因此能方便地切出鼓形齿，有利于啮合。拉-铣刀盘用于加工模数为6毫米以下的直齿锥齿轮，刀盘直径为400～600毫米。刀体上装有15～17个扇形刀块，每块上有4～5个刀齿。粗切刀齿的顶刃逐渐升高,齿升量约为，它们逐渐地切入齿轮的齿槽直到全部深度,粗切刀齿部分7个刀齿的顶刃没有齿升量，只用于修整齿槽的两侧面和槽底。粗切刀齿一般有18～20个,顶刃没有齿升量。在精切刀齿前的缺口内,可安装一把成形刀,对齿顶进行倒角。拉-铣刀盘的切削是拉削和铣削的复合过程，是粗、精加工的混合过程。工作时刀盘一面旋转，同时作左、右往复移动。刀盘转一转可切好一个齿槽,生产率很高。拉-铣刀盘的刀齿均制成半径相等、但圆心位置不同的圆弧。刀齿是铲背的，用钝后刃磨前面。锥齿轮定装滚刀用于在具有专门附件的滚齿机上加工小模数等高齿直齿锥齿轮，一般有两个刀齿，相隔180°。上海矩形花键拉刀齿轮刀具齿轮刀具的主要性能体现在耐用性、强度、硬度、精度、散热性等方面。
齿轮拉刀的结构和刀齿形状与拉削方法有关。拉削方法一般分为分层拉削和分块拉削两类。拉刀前者又分成方式和渐成式;后者又分轮切式和归纳轮切式。成方式拉刀各刀齿的廓形均与被加工外表的终形状类似;渐成式拉刀的刀齿形状与工件形状不同,工件的形状是由各刀齿顺次切削后逐步构成。轮切式拉刀由多组刀齿组成，每组有几个直径相同的刀齿分别切去一层金属中的一段，各组刀齿轮换切去各层金属。归纳轮切式拉刀的粗切齿选用轮切式，精切齿选用成方式。轮切式拉刀切削厚度较分层拉削的拉刀大得多，齿轮滚刀具有较高的生产率，但制作较难。拉刀常用高速钢整体制作，也可做成组合式。硬质合金拉刀一般为组合式，因生产率高、寿命长，在汽车工业中常用于加工缸体和轴承盖等零件，但硬质合金拉刀制作困难。
交错式滚插剃（跳牙）:对付小模数齿轮的一个方法是交错式切削，即节距为被加工齿轮的两倍，其他参数不变。对于插刀剃刀相当于隔一个牙缺一个牙。对于滚刀，相当于螺纹每2头缺1头。这是以效率为代价的极限加工。由于各种原因并未推广。但仍不失为特殊情况下的一种思路。零造型误差滚刀：得益于CNC铲磨机和测量仪器的应用和发展，设计者可以进行滚刀的非近似造型，将滚刀设计误差降为零。这在高精度滚刀的应用中，非常有价值。倒角滚刀:发动机启动齿轮（大）和部分倒档齿轮的端面需要切出一个半牙宽的倒角，方便齿轮轴向切入啮合。要切出端面截型为直线，深度够，同时又不干涉的倒角，刀具的设计是重要的。设计者还需要给出安装数据。现行的倒角加工，很少用滚刀。很大一部分原因是刀具设计能力不够。在机械加工中，齿轮刀具是一种比较常见的工具设备，但同时也是生产加工齿轮的**刀具，且无可替代的。
齿轮刀具介绍加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件（见齿轮）齿部的刀具。齿轮加工刀具按加工目标分为圆柱齿轮加工刀具和锥齿轮加工刀具两类。锥齿轮加工刀具按被加工齿轮的品种分为直齿锥齿轮刀具、弧齿锥齿轮刀具和延长外摆线锥齿轮刀具3类。圆柱齿轮加工刀具按加工原理又可分为成形齿轮刀具和展成齿轮刀具两种。成形齿轮刀具当前角为0°时,这类刀具的齿形与被切直齿齿轮端面内的槽形相同(见图)。成形齿轮刀具首要有4种。盘形齿轮铣刀：用于在单件、小批或修配出产中加工直齿或斜齿圆柱齿轮。指形齿轮铣刀：用于加工大模数的直齿、斜齿和人字齿轮。齿轮拉刀：常用于大量出产中加工内齿轮。插齿刀头：首要用于在大量出产条件下加工直齿外啮合圆柱齿轮。用盘形或指形齿轮铣刀加工斜齿齿轮时，齿轮法截面内的形状和刀具齿形略有差异，其齿的任何一处的形状都不是由一个刀齿切成形的，它是由刀具的若干个刀齿切削并包络而成。展成齿轮刀具用展成齿轮刀具加工齿轮时，被加工齿轮与刀具按要求的传动速比各自滚动，由各相邻的刀具齿形连续包络成齿轮的齿形。这类刀具常用的有齿轮滚刀、插齿刀、梳齿刀和剃齿刀等齿轮刀具是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿工件的刀具。福建M35滚刀齿轮刀具
齿轮刀具之碗形插齿刀主要加工带台肩的和多联的内、外啮合的直齿轮。安徽可转位螺旋锥齿轮刀齿轮刀具
齿条插刀：齿条插刀是一种和标准的齿条的齿形一样，只不过齿轮要高出一部分，而且高出的部分齿顶是圆弧一样的齿轮廓。齿轮滚刀：外形非常的像螺旋，但是剖面却是一个齿条的刀具。在使用这个刀具的时候，为了能够切出平行和齿坯轴线的直齿，要将刀具的轴线转动下一个螺旋的升角才能够实现。各种刀区别：上面介绍的几种刀具，不但外形上面有着很大的区别的，而且使用的地方也不同。当这些刀具被安装在了不同的齿轮上面时，我们要注意每一种齿轮应该搭配什么样的刀具。刀具的材料：因为不同的刀具是采用不同的材料来制作而成，所以当我们在选择刀具的时候，要尽量选择到合适的刀具。安徽可转位螺旋锥齿轮刀齿轮刀具