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    当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动，铆钉找正机构退回到安全位置后，伺服电机再次启动带动动力头运动，从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离，伺服电机停止运动，铆头伸出，完成铆接工作。当铆接工作完成时，铆头回到初始位置，转动轴承，依次进行下一个铆钉铆接，直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点：（1）采用卧式双头铆接结构，提高生产效率，降低成本；（2）设备灵活的定位夹紧系统，能应对多型号大轴承的生产，满足多种产品的要求；（3）铆钉找正机构的设计，保证铆接更加精细。铆接过程的流程图，如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件，铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成，均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动，电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副；同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）对铆钉进行无滑动碾压，达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好；山东耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业

    墩头高度H=6mm，材质Q235，材料的屈服极限取值σS=235MPa，铆头的每转进给量，初取S=，摆碾角α取值为4°，材料强化增大系数Δ＝，摆碾摩擦系数μ取。代入式（1）～式（3）得：电机功率[9，11]选取则是根据铆接力的大小而定，如式（4）、式（5）所示。式中：Q—指相对进给率；N—摆头转速，初取值600r/min；η—传动系统效率η=，初取。代入式（4）、式（5）计算得到：查找相关资料，考虑实际生产需要，采用电机型号YE3-132S-6的铆接动力头，选取主轴电机功率P=3kW，转速n=600r/min的电机，效率η=，经检验其输出的铆接力F大小：满足使用要求。针对不同大小铆钉以及铆接所需要的形状，只需要更换铆接头即可，铆接头套入到动力头中，能满足不同生产的需求。铆钉找正原理及机构设备特点是采用传感器进行铆钉位置找正，能够确保铆接前铆头与铆钉的中心对齐，从而得到良好的铆接效果。铆钉找正机构的原理：以Z方向找正为例，设铆钉直径为d，铆头中心与工作状态下接触探头边界的距离为H，H的值在设计设备的时候已经给定。当探头触碰到铆钉时，两者之间数值关系，如图5所示。此时铆头与铆钉中心偏差。湖北耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业美国哈克99-6001铆枪头？

    而接头a#和b#的铆钉与上下板全部分离，并且接头b#的上板上翘**严重，同时下板凹坑区域四周被铆钉划落，这是因为接头b#的静失效载荷比较大导致的。烘烤后接头的铆钉*与下板分离，未与上板分离，这里接头a#和b#与未烘烤的接头a#和b#出现不同的失效模式，这可能是经过烘烤处理（170℃），相当于进行一次低温回火热处理，使得低碳钢和接头的残余应力以及脆性得到改善，延缓裂纹萌生、扩展，从而接头不易于脱离上板，同时失效载荷和失效位移有所上升。从这里可以看出车身在涂装过程进行烘烤作业时对搭接接头的稳定性有一定的提高。表6接头失效载荷和失效位移Table6Failureloadsanddisplacementsofjs图5自冲铆接接头失效模式，说明经过烘烤后接头的失效载荷和失效位移都有不同程度的增加，因此烘烤后对接头的性能不会造成强度损失，相反还会对对接头力学性能以及稳定性有一定程度的优化作用。3、结论通过SPR对异种材料（5083和Q235）进行搭接，研究不同组合方式、板厚、接头热处理（模拟车身烘烤过程）等工艺因素对接头力学性能的影响，得出以下结论：1）5083铝板作为下板时接头的性能更优，并且Q235上板板厚对接头的性能有一定的优化作用。在该实验中。

    48HRC±2HRC)两种硬度规格.表1板材及铆钉性能参数Tablepertyparametersoeetmaterials&rivet断后伸长率A(%).6—TA195355—32949铆钉189—材料弹性模量E/GPa抗拉强度Rm/MPa抗压强度R/MPa屈服强度ReL/MPa图1铆钉尺寸示意图(mm)[11]，基于领域内常用的三个检测参数：钉脚张开度、钉头高度和残余底厚来检验异质板材单搭接头的成形质量.采用长5mm铆钉进行TA1与1420异质单搭自冲铆接试验时，发现铆钉均严重墩粗，其能够刺穿上板但不能刺入下板形成合格的机械内锁结构.进而采用6mm铆钉(H4)，发现铆钉虽存在不同程度的墩粗现象，但能够实现对TA1与1420异质薄板的有效连接，如图2a，2b所示.为改善铆钉的墩粗现象，进一步采用6mm铆钉(H6)进行试铆，发现铆钉墩粗现象明显减轻，但钉脚张开度较小；其能够实现对TA1-1420组合薄板的有效连接，但对于1420-TA1的组合薄板，铆钉已经完全刺穿上下板，下板底部已经脱落，如图2c，2d所示.由图2可知，各接头成形截面并非完全对称，检测参数数值存在一定的差异.采用H4铆钉的接头截面，由于铆钉墩粗，残余底厚明显较大，使得接头铆钉脚尖区域的壁厚偏薄(图2a中椭圆标注)；而采用H6铆钉的接头截面，由于铆钉硬度提高，残余底厚明显偏小。美国HUCK99-6001铆枪头？

    其接头的成形机理主要分为拉延变形和挤压变形2个过程，具体包括以下4个阶段｡(1)前期成形阶段｡此阶段属于拉延变形过程，上､下铝合金板料会受到凹凸模的挤压而产生较大的弹性变形和微小的塑性变形｡首先，板料内部的应力状态是1个方向受到压应力，其他2个方向受到拉应力，导致凸模周围的板料容易翘起，故需用压边圈压紧；其次，此阶段板料与凸膜的接触主要是在凸模底部直径的圆周上，因此凸模圆角半径处会产生较大的接触反力｡整个阶段一直持续到下板材料接触到凹模底部为止｡(2)成形阶段｡此阶段属于挤压变形过程，上､下板料主要产生塑性变形｡变形的原理遵循“**小阻力定律”，即当板料内部的晶粒由于受力而准备移动时，晶粒会顺着阻力**小的方向进行移动｡阶段开始时，随着凸模的下行，凸模底部板料(特别是凸模圆角处)会受到凹､凸模共同的挤压力作用而产生径向移动，同时由于挤压力的作用致使附近材料的晶格被压缩细化，金相**被强化；而凸模侧围材料除受挤压力作用外更多受到的是凸模向下的拉伸力，故材料会向下运动导致颈部受拉变薄，但由于加工硬化的作用使颈部材料的强度和硬度反而被提高(前提是模具选取恰当，颈部不被拉断的情况下)｡当凸模进一步下行。美国 HUCK99-6001 铆枪头？山东耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业

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    其目的是解决短尾铆钉现有丝扣成形工艺费时、费力、费工、效率低无法满足大批量生产需求的问题。[0006]技术方案如下:[0007]短尾铆钉一次搓丝成型模具，包括:搓丝机上的动模、定模、工件位、送料导轨、推料装置;其特征是:[0008]所述动模6或定模7均有完全相同的从上至下顺次连接的锁紧模、螺纹模和尾牙模:锁紧模1:**前端长1^内两侧面夹角为锁紧导入角Ct1。***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Yi，高度Zl与短尾铆钉5的锁紧段长度L5.工相等。[0009]螺纹模2:**前端长1^2内两侧面夹角为螺纹导入角α2。两侧面比较高处有小平面、有上倒角Θ，螺纹模***端两侧面夹角为脱料角β;螺纹模**宽为中端的螺纹模宽Y2,且有去除锐角的棱边;螺纹模高度Ζ2等于短尾铆钉的螺纹段长度。[0010]尾牙模3:**前端长L3内两侧面夹角为尾牙导入角Ct3;***端两侧面夹角为脱料角β;**宽为锁紧模宽Y3;尾牙模高度Z3大于短尾铆钉的尾牙长度。[0011]上述Q1Sa3Sa25L1SL3SL2;[0012]上述模具设计参数优化范围如下:[0013]a!<°^a2<°^a3<°οΥ3<Y2。小平面高=()mm。上倒角=°。螺纹升角9=arctanPAid,式中d为选定螺纹外径,P为选定牙距。脱料角β取10°。山东耐用性高HUCK99-6001铆枪头诚信企业

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