严格地讲,方波较高只能做4倍频,虽然有人用时差法可以分的更细,但那基本不是增量编码器推荐的,更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形输出(PPR)。分频的倍数实际是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾,不可能无限细分,分的过细,响应与很准度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身一致性、波形完美度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形完美度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨很准度。例如,德国的工业编码器,推荐的较佳细分是20倍,更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器,但旋转的速度是很低的。多圈编码器用于分辨大于360°以后的位置及状态。兰州磁性编码器直销厂家
编码器的作用和功能是将信号或数据、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。肯定式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。兰州磁性编码器直销厂家单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲。
编码器作为现代自动化控制领域的重要测速和定位装置在冶金企业得到了普遍的应用。本文介绍了电机的转速通过增量式编码器反馈给变频器,构成速度闭环控制系统,满足了工艺控制精度的要求。同时PLC通过对接收到的编码器信号进行处理,计算出需要的位置数据,满足现场设备较基本的定位、速度控制要求。另外对调试及应用过程中出现的涉及编码器故障问题进行深入分析,查找出根本原因,杜绝出现类似的编码器故障而影响设备停机。对编码器精心维护保持了控制系统的稳定性,有利于连铸机的日常维护。
编码器的安装使用:型旋转编码器的机械安装使用:型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。 辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。由于相对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
磁性编码器的结构与光学编码器类似,但它利用的是磁场,而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘,磁性码盘上带有间隔排列的磁极,并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应,而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器,磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且,在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下,光学编码器的性能会大打折扣,磁性编码器却不受影响,因此非常适合恶劣环境应用。不过,电机(尤其是步进电机)产生的电磁干扰会对磁性编码器造成极大的影响,并且温度变化也会使其产生位置漂移。此外,磁性编码器的分辨率和精度相对较低,在这方面远不及光学和电容式编码器。式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池。兰州磁性编码器直销厂家
绝对式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。兰州磁性编码器直销厂家
旋转编码器的原理特点:值,值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。兰州磁性编码器直销厂家
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