编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控控制伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当普遍。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和肯定式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到了普遍的应用。型编码器在定位方面明显地优于增量式编码器。厦门微型编码器生产厂家
旋转编码器的常用术语：起动转矩，使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。轴允许负荷，表示可加在轴上的负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命。轴惯性力矩，该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力。转速，该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。格雷码，格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。工作电流，指通道允许的负载电流。工作温度，参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范。工作电压，编码器的供电电压。厦门微型编码器生产厂家处理大量的数据进一步增加了软件和硬件设计的复杂性，同时也增加了编码器的数量。
旋转编码器的注意事项：振动，加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。关于配线和连接，误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
旋转编码器的常用术语：响应频率是在1秒内能响应的脉冲数（例：响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）。公式如下：响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz；响应转速是可响应的转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm；输出波形输出脉冲（信号）的波形。输出信号相位差，二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。输出电压，指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置。
尽管光学编码器应用普遍，但仍有几点缺陷。在工业应用等多尘且肮脏的环境中，污染物会堆积在码盘上，从而阻碍 LED 光透射到光学传感器。由于受污染的码盘可能会导致方波不连续或完全丢失，因而极大地影响了光学编码器的可靠性和精度。LED 的使用寿命有限，较终总会烧坏，从而导致编码器故障。此外，玻璃或塑料码盘容易因振动或极端温度而损坏，因而限制了光学编码器在恶劣环境应用中的适用范围；将其组装到电机上不光耗时，而且受污染的风险更大。较后，如果光学编码器的分辨率较高，则会消耗 100 mA 以上的电流，进一步影响了它应用于移动设备或电池供电设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。厦门微型编码器生产厂家
编码器按机械结构形式可以分为旋转编码器和线性编码器。厦门微型编码器生产厂家
编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类；增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。厦门微型编码器生产厂家
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